最优控制

**章 绪论1.1 *优控制问题实例分析1.2 *优控制问题的数学描述1.3 *优控制的发展 第二章 函数的极值问题2.1 无约束条件的函数极值问题2.2 有约束条件的函数极值问题练习题第三章 变分法3.1 变分法基础3.2 固定端点的变分问题——欧拉方程3.3 变动端点的变分问题——横截条件3.4 复合性能泛函的变分问题3.5 *优控制问题的变分法练习题第四章 线性二次型*优控制4.1 线性二次型问题4.2 有限时问状态调节器4.3 无限时间状态调节器4.4 输出调节器4.5 跟踪问题练习题第五章 极小值原理5.1 极小值原理的叙述5.2 极小值原理的应用举例5.3 线性时间*优控制练习题第六章 动态规划6.1 多级决策问题与*优性原理6.2 离散动态规划6.3 连续动态规划6.4 变分法、极小值原理与动态规划练习题参考文献