包邮现代控制理论基础-第2版

前言
绪论
**章 线性系统的状态空间描述
　**节 状态空间分析法
　第二节 由系统框图导出状态空间描述
　第三节 由系统机理导出状态空间描述
　第四节 由输入输出描述导出状态空间描述及其几种标准型式
　第五节 离散时间线性系统的状态空间描述
　第六节 线性定常系统的特征结构
　第七节 由状态空间描述求传递函数
　第八节 状态矢量的线性变换
　第九节 组合系统的状态空间描述
　习题
第二章 线性系统的运动分析
　**节 状态方程的?次解(自由解)
　第二节 状态转移矩阵
　第三节 线性系统的运动分析
　第四节 连续系统的时间离散化
　第五节 线性离散系统的运动分析
　习题
第三章 线性系统的能控性与能观测性
　**节 能控性定义
　第二节 能控性判据
　第三节 能观测性及其判据
　第四节 离散系统的能控性与能观测性
　第五节 能控性与能观测性的对偶关系
　第六节 能控标准型与能观测标准型
　第七节 系统的结构分解
　第八节 传递函数阵的实现问题
　第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
　习题
第四? 控制系统的稳定性分析
　**节 动态系统的外部稳定性
　第二节 动态系统的内部稳定性
　第三节 李雅普诺夫判稳**方法
　第四节 李雅普诺夫判稳第二方法
　第五节 李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用
　习题
第五章 线性定常系统的综合
　**节 线性反馈控制系统的基本结构
　第二节 带输出反馈系统的综合
　第三节 带状态反馈系统的综合
　第四节 状态重构与状态观测器的设计
　第五节 带观测器状态反馈系统的综合
　第六节 解耦控制系统的综合
　习题
第六章 状态空间分析法在工程中?应用
　**节 单倒置摆控制系统的状态空间设计
　第二节 大型桥式吊车行车控制系统的状态空间设计
参考文献