包邮可编程控制器技术-(三菱机型)

第1章可编程控制器概述11可编程控制器的产生12可编程控制器的特点及主要性能指标121可编程控制器的特点122可编程控制器的主要性能指标13可编程控制器的结构组成14可编程控制器的内部资源及其工作原理141可编程控制器的输入/输出编程元件142可编程控制器的工作原理15可编程控制器的系统配置151fx系列型号名称的含义152fx系列plc的主要指标16可编程控制器的分类及发展趋势161plc分类162可编程控制器的发展趋势17plc电路的实训171plc电源和负载接线172实训内容本章小结习题1第2章基本指令及逻辑编程21plc的编程语言22plc的基本指令221输入/输出指令(ld、ldi、ldp、ldf、out)222触点串联指令（and、ani、andp、andf）223触点并联指令（or、ori、orp、orf）224电路块的串联和并联指令（anb、orb）225多重输出指令（mps、mrd、mpp）226主控及主控复位指令（mc、mcr）227脉冲输出指令（pls、plf）228plc逻辑反、空操作与结束指令（inv、nop、end）23编程规则及注意事项24plc内部辅助继电器资源241辅助继电器资源242辅助继电器的梯形图及动作说明25plc逻辑电路的程序设计251简单的逻辑电路设计252用真值表法进行逻辑电路设计253用卡诺图进行逻辑电路设计26plc逻辑电路设计应用261i\\o定义和资源分配262功能分析及真值表（卡诺图）的运算27plc逻辑电路的实训271led数码管介绍272bcd拨码盘273实训内容本章小结习题2第3章启保停电路的设计和应用31set/rst指令311set指令312rst指令32基本启保停电路设计321启停基本电路322启保停电路323优先启停电路324脉冲启动电路325条件启动电路326停止闭锁电路33启保停电路的设计331不能同时发生运动的联锁（互锁）控制332互为发生条件的联锁控制333带延时自保持控制34启保停电路的典型应用341运料传输带控制342两路抢答器控制343水塔水位控制344自动门控制345运料传输带控制346初步的顺序步进控制35启保停电路的实训351接近开关简介352接近开关接线介绍353实训内容本章小结习题3第4章时序电路的程序设计41plc内部定时器资源411定时器资源412定时器的梯形图及动作说明42plc计数器资源421计数器资源43plc定时器、计数器基本电路431长延时定时器432大计数的计数器433定时器周期控制434计数器周期控制及分频控制44plc时序电路的设计441定时器实现任意时序电路的设计442定时器实现时序电路的嵌套设计45时序电路设计的典型应用451交通灯的设计452霓虹灯的设计46时序电路的实训461plc输出端子使用说明462实训项目47本章小结习题4第5章顺序控制的程序设计51顺序控制的通用设计方法511自保持电路的编程方式512顺序功能图表基本概念513使用启保停电路的编程方法514使用置位/复位指令的编程方式52plc内部s状态继电器编程521s状态继电器资源522使用步进梯形指令的编程方式53顺序控制的选择分支和并列分支531选择性分支与汇合的编程532并行分支与汇合54顺序控制的启动、停止编写541简单的启动编写542一般停止的编写543停止后转停止流程的停止55sfc顺序功能图56plc顺序控制电路的实训561气动技术概述562实训内容56本章小结习题5第6章基本的应用指令的程序设计61plc内部数据寄存器资源611数据寄存器（d）612数据格式613变址寄存器（v/z）62应用指令的表示方法及其格式、类型621应用指令的表示方法62232位指令与脉冲执行指令63传送类指令631传送指令mov(fnc 12)632移位传送指令smov(fnc 13)633取反传送指令cml(fnc 14)634块传送指令bmov(fnc 15)635多点传送指令fmov(fnc 16)636数据交换指令xch(fnc 17)637bcd变换指令(fnc 18)638bin变换指令(fnc 19)64比较指令641比较指令cmp(fnc 10)642区间比较指令zcp(fnc 11)643触点型比较指令(fun 224～246)65算术运算指令651加法指令add(fnc 20)652减法指令sub(fnc 21)653乘法指令mul(fnc 22)654除法指令div(fnc 23)655二进制数加1、减1指令66循环与移位指令661右、左循环移位指令662带进位的右、左循环移位指令663位右移和位左移指令664字右移和字左移指令665移位寄存器写入与读出指令67应用指令实训671触摸屏简介672触摸屏的使用673绝对值编码器简介674实训内容本章小结习题6第7章应用指令的程序设计71字逻辑运算指令711字逻辑运算指令wand/wor/wxor（fnc 26/27/28）712求补运算指令neg（fnc 29）72数据处理指令721区间复位指令zrst（fnc 40）722解码指令deco(fnc 41)723编码指令enco(fnc 42)724求置on位总数指令sum(fnc 43)725on位判别指令bon(fnc 44)726平均值指令mean(fnc 45)727报警器置位指令ans (fnc 46)和复位指令anr (fnc 47)728二进制平方根指令sqr(fnc 48)729浮点数转换指令flt(fnc 49)7210高低字节交换指令swap(fnc 147)73方便指令731状态初始化指令ist (fnc 60)732数据搜索指令ser（fnc 61）733绝对值式凸轮顺控指令absd(fnc 62)734增量式凸轮顺控指令incd(fnc 63)735示教定时器指令ttmr(fnc 64)736特殊定时器指令stmr(fnc 65)737交替输出指令alt(fnc 66)738斜坡信号输出指令ramp(fnc 67)739旋转工作台控制指令rotc(fnc 68) 7310数据排序指令sort(fnc 69)74外部i/o设备指令741十键输入指令tky(fnc 70)742十六键输入指令hky(fnc 71)743数字开关指令dsw(fnc 72)7447段译码指令segd(fnc 73)745带锁存的7段显示指令segl(fnc 74)746方向开关指令arws(fnc 75)747ascⅱ码转换指令asc(fnc 76)748ascⅱ码打印指令pr(fnc 77)75fx系列外部设备指令751并联运行指令prun(fnc 81)752hex→ascⅱ码转换指令asci(fnc 82)753ascⅱ→hex转换指令hex(fnc 83)754校验码指令ccd(fnc 84)755fx-8av模拟量功能扩展板读出指令vrrd(fnc 85)756fx-8av模拟量功能扩展板开关设定指令vrsc(fnc 86)757pid回路运算指令（fnc 88）76浮点数运算指令761科学计数法与浮点数762浮点数比较指令ecmp(fnc 110)763浮点数区间比较指令ezcp(fnc 111)764浮点数转换指令ebcd/ebin（fnc 118/119）765浮点数的四则运算指令766浮点数开平方指令esqr(fnc 127)767浮点数三角函数运算指令sin/cos/tan（fnc 130/131/132）77时钟运算指令771时钟数据比较指令tcmp(fnc 160)772时钟数据区间比较指令tzcp(fnc l61)773时钟数据加法指令tadd(fnc 162)774时钟数据减法指令tsub(fnc 163)775时钟数据读出指令trd(fnc 166)776时钟数据写入指令twr(fnc 167)777小时定时器指令hour(fnc 169)78高速处理指令781输入输出刷新指令ref（fnc 50）782滤波调整指令reff（fnc 51）783矩阵输入指令mtr（fnc 52）79运算指令实训791人机界面简介792实训内容本章小结习题7第8章程序控制类指令的程序设计81主控指令及其应用82看门狗指令及其应用83跳转指令及其应用831跳转指令说明及跳转对扫描过程的影响832跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状态8