电气控制与PLC-(第2版)

**篇电气控制系统及其应用 第1章常用低压电器 1.1低压电器常识 1.1.1分类 1.1.2型号表示法 1.1.3主要技术数据 1.1.4选择注意事项 1.2电磁机构及触点系统 1.2.1电磁机构 1.2.2触点系统 1.2.3电弧的产生与熄灭 1.3接触器 1.3.1结构 1.3.2工作原理 1.3.3常用接触器 1.3.4接触器的选用 1.4继电器 1.4.1热继电器 1.4.2时间继电器 1.4.3电磁式继电器 1.5熔断器 1.6开关电器 1.6.1刀开关 1.6.2低压断路器 1.6.3漏电保护开关 1.7主令电器 1.7.1按钮开关 1.7.2转换开关 1.7.3位置开关 1.8其他新型电器 1.8.1接近开关 1.8.2温度继电器 1.8.3固态继电器 1.8.4光电继电器 1.8.5电动机保护器 1.8.6信号继电器 1.8.7其他电器 1.9电动机 1.9.1三相异步电动机 1.9.2单相电动机 1.9.3直流电机 思考题 第2章电气控制的基本电路 2.1电气图 2.1.1图形符号和文字符号 2.1.2电路图 2.1.3元件布置图 2.1.4接线图 2.2电动机直接启动控制电路 2.2.1电动机的点动控制 2.2.2电动机的单向连续运行控制 2.2.3电动机单向点动与连续运行控制 实训1电动机的启保停控制 2.3电动机制动控制电路 2.3.1反接制动 2.3.2能耗制动 实训2电动机的能耗制动控制 2，4电动机降压启动控制电路 2.4.1丫／△降压启动 2.4.2定子绕组串电阻降压启动 2.4.3定子绕组串自耦变压器降压启动 2.4.4转子绕组串电阻启动 2.4.5转子绕组串频敏变阻器启动 实训3电动机的丫／△降压启动控制 2.5电动机调速控制电路 2.5.1双速电动机的控制 2.5.2三速电动机的控制 2.6其他基本控制电路 2.6.1电动机的多地控制 2.6.2电动机的正反转控制 2.6.3电动机的行程控制 2.6.4电动机的顺序控制 实训4电动机的正反转控制 实训5电动机的自动顺序控制 思考题 第3章电气控制系统的分析、设计与检修 3.1电气控制系统的分析方法 3.1.1查线读图法 3.1.2逻辑代数法 3.2典型设备电气控制系统分析 3.2.1车床电气控制系统分析 3.2.2钻床电气控制系统分析 3.2.3镗床电气控制系统分析 实训6车床、钻床、镗床的线路连接与操作 3.3电气控制系统设计 3.3.1设计的原则、程序和内容 3.3.2电气原理图设计 3.3.3电气工艺设计 3.3.4设计实例 3.4电气控制系统检修 3.4.1检修工具 3.4.2检修步骤 3.4.3检修方法 实训7车床、钻床、镗床的故障检修 思考题一 第二篇plc技术及其应用 第4章plc及其编程软件 4.1plc的基本组成 4.1.1外部结构 4.1.2内部硬件 4.1.3内部结构 4.1.4软件 4.2plc的软元件 4.2.1输入继电器 4.2.2输出继电器 4.2.3辅助继电器 4.2.4状态继电器 4.2.5定时器 4.2.6计数器 4.2.7数据寄存器 4.2.8变址寄存器 4.2.9指针 4.2.10常数 4.3gxdeveloper编程软件 4.3.1编程软件的安装 4.3.2程序的编制 4.3.3程序的写入、读出 实训8gxdeveloper编程软件的基本操作 4.3.4程序的编辑 4.3.5其他功能 实训9gxdeveloper编程软件的综合操作 思考题 第5章plc基本逻辑指令及其应用 5.1基本逻辑指令 5.1.1逻辑取及驱动线圈指令ld／ldi／out 5.1.2触点串、并联指令and／ani／or／ori 实训10基本逻辑指令（1） 5.1.3电路块连接指令orb／anb 5.1.4多重电路连接指令mps／mrd／mpp 实训11基本逻辑指令（2） 5.1.5置位与复位指令set／rst 5.1.6脉冲输出指令pls／plf 5.1.7运算结果脉冲化指令mep／mef 实训12基本逻辑指令（3） 5.1.8脉冲式触点指令ldp／ldf／andp／andf／orp／orf 5.1.9主控触点指令mc／mcr 5.1.10逻辑运算结果取反指令inv 5.1.11空操作和程序结束指令nop／end 实训13基本逻辑指令（4） 5.2程序的执行过程 5.2.1循环扫描过程 5.2.2扫描周期 5.2.3程序的执行过程 5.2.4输入／输出滞后时间 5.2.5双线圈输出 实训14程序执行过程实训 5.3常用基本电路的程序设计 5.3.1启保停电路 实训15启保停电路的应用 5.3.2定时电路 5.3.3计数电路 5.3.4振荡电路 实训16振荡电路的应用 5.4plc程序设计 5.4.1梯形图的基本规则 5.4.2程序设计的方法 5.4.3梯形图程序设计的技巧 实训17plc控制的电动机正反转能耗制动 实训18plc控制的电动机丫／△启动 实训19plc控制的三层简易电梯 思考题 第6章plc步进顺控指令及其应用 6.1状态转移图 6.1.1流程图 6.1.2状态转移图 6.1.3状态转移图的理解 6.2步进顺控指令及其编程方法 6.2.1步进顺控指令 6.2.2状态转移图的编程方法 6.2.3编程注意事项 6.3单流程的程序设计 6.3.1设计方法和步骤 6.3.2程序设计实例 实训20单流程程序设计 6.4选择性流程的程序设计 6.4.1选择性流程及其编程 6.4.2程序设计实例 实训21选择性流程程序设计 6.5并行性流程的程序设计 6.5.1并行性流程及其编程 6.5.2程序设计实例 实训22并行性流程的程序设计 6.6复杂流程及跳转流程的程序设计 6.6.1复杂流程的程序编制 6.6.2跳转流程的程序编制 6.7用辅助继电器实现顺序控制的程序设计 6.7.1用辅助继电器实现顺序控制的设计思想 6.7.2使用启保停电路的程序设计 6.7.3使用置位复位指令的程序设计 实训23用辅助继电器实现顺序控制 实训243轴旋转机械手上料的综合控制 实训25工件物性识别运输线的综合控制 实训264轴机械手入库的综合控制 思考题 第7章plc功能指令及其应用 7.1功能指令概述及基本规则 7.1.1功能指令的表达形式 7.1.2数据长度和指令类型 7.1.3操作数 7.2常用功能指令简介 7.2.1程序流程指令 7.2.2传送与比较指令 7.2.3算术与逻辑运算指令 7.2.4循环与移位指令 7.2.5数据处理指令 7.2.6外部设备i／o指令 7.2.7触点比较指令 实训27常用功能指令的应用 思考题 第三篇plc变频器综合应用 第8章通用变频器及其应用 8.1三相交流异步电动机的调速 8.1.1交流调速原理 8.1.2调速的基本方法 8.2变频器的结构 8.2.1外部结构 8.2.2内部结构 8.3变频器的工作原理 8.3.1基本控制方式 8.3.2逆变的基本原理 8.3.3正弦脉宽调制 8.3.4脉宽调制型变频器 8.4变频器的pu操作 8.4.1主接线 8.4.2操作面板 8.4.3变频器的基本参数 8.4.4pu单元的操作 实训28变频器的pu操作 8.5变频器的ext运行操作 8.5.1外部端子 8.5.2外部运行操作 实训29外部信号控制变频器的运行 8.6变频器的组合操作 8.6.1组合运行方式 8.6.2参数设置 实训30变频器的组合操作 8.7变频器的多段调速及应用 8.7.1变频器的多段调速 8.7.2注意事项 实训31三相异步电动机多速运行的综合控制 实训32plc、变频器在恒压供水系统中的应用 8.8变频器的模拟量控制及应用 8.8.1相关端子及参数 8.8.2fxon—3a模块的使用 实训33plc、模拟量模块及变频器的综合应用 思考题 …… 第9章plc的相关知识 附录a常用图形符号和文字符号 附录bfx系列plc的软元件 附录cfx系列plc功能指令一览表 附录d变频器参数表 附录e变频器出错（报警）定义 参考文献