定位技术理论与方法

第1章 定位技术绪论 1第2章 卫星定位技术 52.1 gps系统 52.1.1 发展历史 52.1.2 运行状况 62.1.3 系统构成 62.1.4 gps的特点 102.2 glonass系统 112.2.1 发展历史 112.2.2 系统构成 122.2.3 glonass的特点 132.2.4 glonass和gps对比 142.3 galileo系统 142.3.1 发展历史 142.3.2 系统构成 152.3.3 galileo的特点 172.4 北斗系统 172.4.1 发展历史 182.4.2 系统构成 182.4.3 北斗系统的功能 192.4.4 北斗系统与gps的比较 202.5 惯性导航与组合导航 222.5.1 惯性导航 222.5.2 组合导航 232.6 卫星导航及组合导航系统的应用 252.6.1 卫星导航系统的应用 252.6.2 组合导航系统的应用 262.7 gps接收机的认识和使用 282.7.1 实验目的 282.7.2 gps接收机的工作原理 282.7.3 gps接收机简介 30第3章 gps定位基本原理及误差分析 363.1 伪距测量 373.1.1 伪距测量原理 383.1.2 伪距法**定位原理 393.2 载波相位测量 403.2.1 载波相位测量原理 403.2.2 载波相位测量的观测方程 413.3 差分gps定位原理 423.3.1 单基准站差分 433.3.2 局部区域差分 463.3.3 广域差分 463.3.4 多基准站rtk技术 483.4 gps定位误差的来源及其影响 503.4.1 主要定位误差的分类 503.4.2 与卫星自身部分相关的误差 513.4.3 与信号传播相关的误差 523.4.4 与接收设备有关的误差 553.5 星历预报 563.5.1 gps卫星星历 563.5.2 tgo星历预报 593.6 gps静态定位外业观测 603.6.1 gps布网原则与设计 603.6.2 gps网的布设与实施 613.6.3 gps选点要求 623.6.4 gps点的点名 62第4章 北斗定位基本原理及误差分析 634.1 北斗导航定位系统 644.1.1 “北斗一号”简介 644.1.2 “北斗二代”简介 644.2 双星定位通信系统 654.2.1 系统构成 654.2.2 双星定位的基本原理 664.2.3 双星定位的基本工作过程 674.3 双星定位的定位解算方法 684.3.1 单点定位法 684.3.2 差分定位法 724.4 北斗系统定位误差分析 744.5 北斗系统的局限性与不足 754.6 rtk测量 764.6.1 实验目的 764.6.2 gps动态定位测量 764.6.2 rtk测量过程 784.7 连续运行参考站 844.7.1 网络rtk系统组成 844.7.2 网络rtk基本操作 85第5章 gps卫星导航定位技术的应用 895.1 gps在科学研究中的应用 895.1.1 gps在地球动力学及地震研究中的应用 895.1.2 gps在气象学中的应用 915.2 gps在工程技术中的应用 925.2.1 gps在大地控制测量中的应用 925.2.2 gps在航空摄影测量中的应用 945.2.3 gps在智能交通系统中的应用 955.2.4 gps在海洋测绘中的应用 965.2.5 gps在精密工程测量、工程结构变形检测中的应用 975.3 gps在军事上的应用 985.3.1 低空遥感卫星定轨 985.3.2 导弹武器的实时位置、轨迹的确定 985.4 gps在其他领域的应用 995.4.1 gps在精细农业中的应用 995.4.2 gps在林业管理方面的应用 1005.4.3 gps在旅游及野外考察中的应用 100第6章 无线定位技术 1016.1 移动终端定位技术 1016.1.1 基于网络无需移动通信终端帮助的定位技术 1026.1.2 基于移动通信终端需要网络帮助的定位技术 1026.1.3 基于移动通信终端无需网络帮助的定位技术 1046.1.4 混合定位技术 1046.2 wifi定位技术 1056.2.1 简介 1056.2.2 系统组成 1056.3 蓝牙定位技术 1066.3.1 蓝牙技术简介 1066.3.2 低功耗蓝牙技术（bluetooth low energy） 1076.3.3 蓝牙信标（bluetooth ibeacon） 1086.4 zigbee定位技术 1096.4.1 zigbee技术简介 1096.4.2 zigbee网络进行通信的特点 1106.4.3 zigbee的应用前景 1116.5 射频识别定位技术 1126.5.1 射频识别技术介绍 1126.5.2 rfid定位基本原理 1136.6 无线定位技术的应用 113第7章 wifi定位 1157.1 wifi定位技术 1167.1.1 wifi通信技术简介 1167.1.2 wifi网络特点 1177.2 wifi定位原理 1187.3 wifi定位算法 1197.3.1 toa定位方法 1207.3.2 基于时间差到达（tdoa） 1207.3.3 基于到达角度（aoa） 1217.3.4 基于接收信号强度法（rssi）的定位 1227.4 基于位置指纹的定位系统设计 124第8章 蓝牙定位 1268.1 蓝牙定位现状 1268.2 蓝牙4.0室内定位技术 1308.2.1 蓝牙4.0技术概况 1308.2.2 蓝牙4.0室内定位可行性分析 1308.3 蓝牙4.0定位系统设计 1318.3.1 蓝牙ap部署方式 1318.3.2 系统环境 1318.3.3 定位系统 1328.4 蓝牙定位算法 1338.5 蓝牙定位的应用 1368.5.1 蓝牙在车展中的应用 1378.5.2 蓝牙防丢器 137第9章 视觉定位 1409.1 单目视觉定位 1409.1.1 基于单帧图像的单目视觉定位 1409.1.2 基于两帧或多帧图像的单目视觉定位 1449.2 双目立体视觉定位 1459.2.1 双目立体视觉定位原理 1459.2.2 双目立体视觉定位过程 1479.2.3 基于双目视觉的立体匹配方法 1509.3 基于全方位视觉传感器的定位方法 154第10章 位置指纹定位方法研究 15510.1 位置指纹定位算法 15610.1.1 *近邻法 15610.1.2 k近邻法 15710.1.3 k加权近邻法 15710.1.4 贝叶斯概率算法 15810.2 室内定位精度的主要影响因素 158第11章 不同定位技术的比较 16011.1 卫星定位技术 16011.1.1 gps定位系统组成 16111.1.2 gps定位原理和定位方法 16111.1.3 gps定位的主要特点 16211.2 wifi定位技术 16211.2.1 wifi定位原理 16211.2.2 wifi定位方法 16311.2.3 wifi定位的主要特点 16311.3 rfid定位技术 16311.3.1 rfid定位原理 16411.3.2 rfid定位方法 16411.3.3 rfid定位的主要特点 16411.4 zigbee定位技术 16511.4.1 zigbee定位原理 16511.4.2 zigbee定位方法 16511.4.3 zigbee定位的主要特点 16511.5 蓝牙定位技术 16611.5.1 蓝牙定位原理 16611.5.2 蓝牙定位方法 16611.5.3 蓝牙定位的主要特点 16711.6 几种定位技术的比较 167第12章 定位技术在不同行业中应用与实践 16912.1 导航系统在铁路行业的应用 16912.1.1 在列车定位系统中的应用 16912.1.2 在铁路运输管理信息系统（tmis）中的应用 16912.1.3 在智能铁路运输系统中的应用 17012.1.4 在防灾安全监控系统中的应用 17012.1.5 在设备有效性检测中的应用 17012.2 卫星定位系统在交通运输中的应用 17112.2.1 卫星定位系统在智能交通系统中的应用 17112.2.2 北斗系统在its的交通监管子系统中的应用 17212.3 卫星技术在地震行业中的综合应用 17412.3.1 地震行业卫星应用需求 17412.3.2 震后灾情监测与评估 17512.3.3 系统组成 17512.4 北斗系统在旅游行业中的应用 17612.4.1 在旅游景区使用北斗卫星导航系统的常规问题及解决方案 17612.4.2 斗卫星导航系统在旅游行业中应用的一些相关模块及终端 17712.4.3 总结 17812.5 室内定位技术在医疗行业中的应用 17812.6 室内定位技术在大型博物馆中的应用 17912.6.1 原理及方案 18012.6.2 应用实践实例 181