机电一体化控制技术

第1章 绪论 11.1 机电一体化控制概述 11.2 机电一体化控制系统的基本结构 31.3 机电一体化控制的技术系统 41.4 机电一体化控制的理论 81.5 机电一体化控制技术的展望 12思考题 13第2章 机械基础知识 142.1 机械基本原理 142.2 材料力学基础 152.3 机械零件 202.4 机械机构 25思考题 29第3章 传感器技术 313.1 力传感器 313.2 位移传感器 333.3 位置传感器 353.4 速度传感器 373.5 加速度传感器 393.6 距离传感器 413.7 光敏传感器 443.8 磁敏传感器 463.9 温度传感器 483.10 气敏传感器 503.11 传感器的应用 51思考题 55第4章 驱动控制技术 564.1 步进电机 564.2 小型直流电机 684.3 螺线管的控制电路 764.4 伺服电机驱动 784.5 液压执行装置 814.6 气动执行装置 83思考题 85第5章 计算机控制技术 875.1 计算机与控制 875.2 计算机与信号流 905.3 计算机与a/d (或d/a)转换 955.4 pic控制 985.5 嵌入式控制 104思考题 108第6章 接口技术 1096.1 接口电路 1096.2 接口的功能 1116.3 数据传输标准与通用接口 1126.4 输入用外部接口的作用 1136.5 输出用外部接口的作用 1166.6 开关用接口电路 1196.7 电磁继电器与接口 1206.8 小型直流电机的接口 1226.9 8255输入输出接口 1236.10 led接口监视器 128思考题 131第7章 控制技术的简单应用 1337.1 交通信号灯控制系统 1337.2 自动检票机 1397.3 a/d转换的室温控制系统 1437.4 固体继电器的驱动电路 1467.5 用气动执行机构的传送装置的控制 1487.6 简易自动门的控制 1547.7 气缸的控制 157思考题 159第8章 组网控制技术 1608.1 机电一体化组网控制的基础知识 1608.2 机电一体化局域网的组网 1688.3 机电一体化现场总线的组网 1738.4 机电一体化的组网链接系统 175思考题 194第9章 机器人控制技术 1959.1 机器人的构成、运动与分类 1959.2 机器人的控制 2009.3 机器人的编程语言 2059.4 气缸控制的气动机器人系统 2079.5 双足步行机器人 2129.6 焊接机器人 2179.7 装配机器人 218思考题 221参考文献 223