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第1章绪论11.1基本要求和重点难点11.2复习思考题1第2章机构基础知识概述22.1基本要求和重点难点22.2典型例题分析32.3复习思考题62.4习题7第3章连杆机构的传动特性及构成分析93.1基本要求和重点难点93.2典型例题分析123.3复习思考题123.4习题13第4章连杆机构综合174.1基本要求和重点难点174.2典型例题分析174.3复习思考题254.4习题27第5章连杆机构的运动分析335.1基本要求和重点难点335.2典型例题分析345.3复习思考题365.4习题37第6章凸轮机构设计396.1基本要求和重点难点396.2典型例题分析406.3复习思考题466.4习题47第7章齿轮系497.1基本要求和重点难点497.2典型例题分析597.3复习思考题697.4习题71第8章平衡818.1基本要求和重点难点818.2典型例题分析848.3复习思考题878.4习题89第9章动力分析919.1基本要求和重点难点919.2典型例题分析959.3复习思考题1019.4习题103第10章机械系统的效率10510.1基本要求和重点难点10510.2典型例题分析10610.3复习思考题10810.4习题109机械原理大作业111机械原理大作业ⅰ机构分析与综合111机械原理大作业ⅱ齿轮机构分析与设计112机械原理大作业ⅲ机构运动方案设计113实验指导书115实验一机构简图测绘116实验二机构运动参数测定123实验三平面机构综合与创新126实验四齿轮范成原理131实验五渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定137实验六刚性转子的动平衡143附录149附录a美国英文教材（参考文献［1］）习题选编149附录b习题参考解答156参考文献158