ARM处理器开发详解-基于ARM Cortex-A9处理器的开发设计

目 录第1 章 嵌入式系统基础知识 1.1 嵌入式系统概述1.1.1 嵌入统简介1.1.2 嵌入式系统的特点1.1.3 嵌入式系统的发展 1.2 嵌入式系统的组成 1.2.1 嵌入式系统硬件组成 1.2.2 嵌入式系统软件组成1.3 嵌入式操作系统举例1.3.1 商业版嵌入式操作系统1.3.2 开源版嵌入式操作系统 1.4 嵌入式系统开发概述 1.5 学好微处理器在嵌入式学习中的重要性1.6 本章小结 1.7 练习题第2 章 嵌入式arm 技术概论2.1 arm 体系结构的技术特征及发展2.1.1 arm 公司简介 2.1.2 arm 技术特征2.1.3 arm 体系架构的发展2.2 arm 微处理器简介2.2.1 arm9 处理器系列2.2.2 arm9e 处理器系列 2.2.3 arm11 处理器系列 2.2.4 securcore 处理器系列2.2.5 strongarm 和xscale 处理器系列vi2.2.6 mpcore 处理器系列 2.2.7 cortex 处理器系列2.2.8 *新arm 应用处理器发展现状 2.3 arm 微处理器结构2.3.1 arm 微处理器的应用选型2.3.2 选择arm 芯片的一般原则2.3.3 选择一款适合arm 教学的cpu2.4 cortex-a9 内部功能及特点2.5 数据类型2.5.1 arm 的基本数据类型2.5.2 浮点数据类型2.5.3 存储器大/小端2.6 cortex-a9 内核工作模式2.7 cortex-a9 存储系统2.7.1 协处理器（cp15）2.7.2 存储管理单元（mmu）2.7.3 高速缓冲存储器（cache）2.8 流水线2.8.1 流水线的概念与原理 2.8.2 流水线的分类 2.8.3 影响流水线性能的因素 2.9 寄存器组织2.10 程序状态寄存器 2.11 三星exynos4412 处理器介绍2.12 fs4412 开发平台介绍2.13 本章小结 2.14 练习题第3 章 arm微处理器的指令系统 3.1 arm 处理器的寻址方式 3.1.1 数据处理指令寻址方式3.1.2 内存访问指令寻址方式3.2 arm 处理器的指令集3.2.1 数据操作指令 3.2.2 乘法指令3.2.3 load/store 指令3.2.4 跳转指令3.2.5 状态操作指令 3.2.6 协处理器指令 3.2.7 异常产生指令3.2.8 其他指令介绍3.3 本章小结3.4 练习题 第４章 arm汇编语言程序设计 4.1 gnu arm 汇编器支持的伪操作4.1.1 伪操作概述4.1.2 数据定义（data definition）伪操作 4.1.3 汇编控制伪操作 4.1.4 杂项伪操作 4.2 arm 汇编器支持的伪指令4.2.1 adr 伪指令 4.2.2 adrl 伪指令 4.2.3 ldr 伪指令 4.3 gnu arm 汇编语言的语句格式 4.4 arm 汇编语言的程序结构4.4.1 汇编语言的程序格式4.4.2 汇编语言子程序调用4.4.3 过程调用标准aapcs 4.4.4 汇编语言程序设计举例4.5 汇编语言与c 语言的混合编程4.5.1 gnu arm 内联汇编4.5.2 混合编程调用举例4.6 本章小结 4.7 练习题 第5 章 arm开发及环境搭建 5.1 仿真器简介 5.1.1 fs-jtag 仿真器介绍5.1.2 ulink 介绍5.2 开发环境搭建 5.2.1 xp 环境安装fs-jtag 工具 5.2.2 开发板硬件连接 5.2.3 usb 转串口驱动安装 5.2.4 putty 串口终端配置 5.3 eclipse for arm 使用 5.4 在开发环境中添加fs4412 工程 5.5 编译工程 5.6 调试工程 5.6.1 配置fs-jtag 调试工具 5.6.2 配置调试工具 5.7 本章小结 5.8 练习题 第6 章 gpio 6.1 gpio 功能介绍 6.2 exynos4412-gpio 控制器详解 6.2.1 gpio 功能描述 6.2.2 gpio 特性6.2.3 gpio 分组6.2.4 gpio 常用寄存器分类 6.2.5 gpio 寄存器详解 6.2.6 gpio 寄存器封装 6.3 gpio 的应用实例6.3.1 gpio 实例内容和原理 6.3.2 gpio 实例硬件连接6.3.3 gpio 实例软件设计 6.3.4 gpio 实例代码 6.3.5 gpio 实例现象6.4 本章小结6.5 练习题 第7 章 arm异常及中断处理 7.1 arm 异常中断处理概述7.2 arm 体系异常种类7.3 arm 异常的优先级7.4 arm 处理器模式和异常7.5 arm 异常响应和处理程序返回 7.5.1 中断响应的概念7.5.2 arm 异常响应流程 7.5.3 从异常处理程序中返回7.6 arm 的swi 异常中断处理程序设计7.7 本章小结7.8 练习题 第8 章 fiq和irq 中断 8.1 arm 中断控制器简介 8.1.1 中断软件分支处理（nvic 和gic）8.1.2 硬件支持的分支处理（vic）8.2 通用中断控制器（gic）8.2.1 gic 功能模块 8.2.2 gic 中断控制器中断类型 8.2.3 gic 中断控制器中断状态 8.2.4 gic 中断处理流程8.3 exynos4412 中断源 8.4 exynos4412-gic 寄存器详解 8.5 gic 中断应用实例 8.5.1 gic 中断实例内容和原理 8.5.2 gic 中断实例硬件连接 8.5.3 gic 中断实例软件设计 8.5.4 gic 中断实例代码 8.5.5 gic 中断实例现象 8.6 本章小结 8.7 练习题 第9 章 通用异步收发（uart）接口 9.1 通用异步收发（uart）接口简介 9.1.1 串行通信与并行通信概念 9.1.2 异步串行方式的特点 9.1.3 异步串行方式的数据格式 9.1.4 同步串行方式的特点 9.1.5 同步串行方式的数据格式 9.1.6 波特率、波特率因子与位周期 9.1.7 rs-232c 串口规范 9.1.8 rs-232c 接线方式 9.2 exynos4412-uart 控制器详解 9.2.1 uart 控制器概述 9.2.2 uart 控制器框架图9.2.3 uart 寄存器详解 9.3 uart 接口应用实例 9.3.1 uart 接口实例内容和原理 9.3.2 uart 实例硬件连接 9.3.3 uatr 实例软件编写 9.3.4 uart 实例调试和运行现象 9.4 本章小结 9.5 练习题 第10 章 pwm 定时器 10.1 定时器和pwm 简介 10.1.1 定时器概述 10.1.2 脉冲宽度调制（pwm）概述 10.2 exynos4412-pwm 定时器详解 10.2.1 pwm 定时器概述10.2.2 pwm 定时器寄存器详解 10.2.3 pwm 定时器双缓冲功能 10.2.4 pwm 信号输出10.3 pwm 定时器应用实例一：定时触发 10.3.1 定时触发实例内容和原理10.3.2 定时触发实例硬件连接 10.3.3 定时触发软件设计和代码10.3.4 定时触发实例现象 10.4 pwm 定时器应用实例二：pwm 输出 10.4.1 pwm 输出实例内容和原理10.4.2 pwm 输出实例硬件连接10.4.3 pwm 输出软件设计10.4.4 pwm 输出实例现象10.5 本章小结10.6 练习题第11 章 看门狗定时器 11.1 看门狗简介11.2 exynos4412 看门狗定时器详解11.2.1 看门狗定时器概述11.2.2 看门狗定时器寄存器详解11.3 看门狗定时器实例11.3.1 看门狗定时器实例内容和原理11.3.2 看门狗定时器实例软件设计11.3.3 看门狗定时器实例代码11.3.4 看门狗定时器实例现象11.4 本章小结 11.5 练习题 第12 章 rtc 定时器 12.1 rtc 定时器简介12.2 exynos4412-rtc 定时器详解 12.2.1 rtc 定时器概述 12.2.2 rtc 定时器寄存器详解 12.2.3 bcd 码 12.3 rtc 定时器实例 12.3.1 rtc 定时器实例内容和原理12.3.2 rtc 定时器实例软件设计 12.3.3 rtc 定时器实例代码 12.3.4 rtc 定时器实例现象 12.4 本章小结 12.5 练习题 第13 章 a/d 转换器 13.1 a/d 转换器原理 13.1.1 a/d 转换基础 13.1.2 a/d 转换的技术指标 13.1.3 a/d 转换器类型 13.1.4 a/d 转换的一般步骤 13.2 exynos4412- a/d 转换器概述 13.2.1 a/d 转换器概述 13.2.2 a/d 转换器特点 13.2.3 a/d 转换器寄存器解析 13.3 a/d 转换器应用实例 13.3.1 a/d 转换器实例内容和原理 13.3.2 a/d 转换器实例硬件连接 13.3.3 a/d 转换器实例软件设计 13.3.4 a/d 转换器实例代码 13.3.5 a/d 转换器实例现象 13.4 本章