工业机器人操作与应用简明教程

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作者：邵欣

出版社：北京航空航天大学出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学

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图文详情

ISBN：9787512421653
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
开本：32开
页数：242
出版时间：2016-09-01
条形码：9787512421653 ; 978-7-5124-2165-3

本书特色

　　本书旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示教器使用、RobotStudio离线编程软件基础入门、ABB工业机器人自动控制、ABB工业机器人典型工作站应用案例分析，使读者对ABB工业机器人及其作业示教的操作应用有一个较为全面及详实的掌握。为了便于广大教师开展教学工作，本书配有内容丰富的多媒体课件、思考与练习题答案，读者可发送邮件至：goodtextbook@126.com免费索取。

内容简介

邵欣、胡敏编著的《工业机器人操作与应用简明教程》旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示教器使用、RobotStudio离线编程软件基础入门、ABB工业机器人自动控制、ABB工业机器人典型工作站应用案例分析，使读者对ABB工业机器人及其作业示教的操作应用有一个较为全面及详实的掌握。为了便于广大教师开展教学工作，本书配有内容丰富的多媒体课件、思考与练习题答案，读者可发送邮件至：goodtextbook@126．com免费索取。全书深入浅出，贴近现场应用，既可作为普通高校和高职院校机电一体化、工业机器人及电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的专业培训机构教学用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。

项目一认识工业机器人1
任务一工业机器人分类与应用1
任务二工业机器人结构与主要参数6
任务三认识ABB工业机器人22
任务四认识更多工业机器人30
项目二 ABB工业机器人安装与示教操作39
任务一机器人操作安全规范39
任务二工业机器人在作业单元中的安装44
任务三示教单元控制工业机器人的简单运动49
任务四坐标系建立及标定57
项目三 ABB工业机器人离线编程73
任务一 RobotStudio软件安装73
任务二基本工作站建立及系统生成80
任务三虚拟示教器基本使用88项目一认识工业机器人1 任务一工业机器人分类与应用1 任务二工业机器人结构与主要参数6 任务三认识ABB工业机器人22 任务四认识更多工业机器人30 项目二 ABB工业机器人安装与示教操作39 任务一机器人操作安全规范39 任务二工业机器人在作业单元中的安装44 任务三示教单元控制工业机器人的简单运动49 任务四坐标系建立及标定57 项目三 ABB工业机器人离线编程73 任务一 RobotStudio软件安装73 任务二基本工作站建立及系统生成80 任务三虚拟示教器基本使用88 任务四简单自动程序编制及仿真93 项目四工业机器人运动轨迹规划101 任务一轨迹规划问题与性能指标101 任务二常用机器人路径控制方式107 任务三机器人运动轨迹规划基本方法113 任务四机器人轨迹规划实例123 项目五 ABB工业机器人自动控制132 任务一程序数据建立132 任务二 RAPID程序创建142 任务三直线运动控制152 任务四圆弧运动控制166 任务五通信接口的建立与连接170 项目六工业机器人典型工作站应用181 任务一搬运工业机器人在生产线中的应用181 任务二码垛工业机器人应用198 任务三弧焊工业机器人在汽车生产中的应用216 任务四并联工业机器人在分拣生产中的应用233 参考文献242 信息

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