无线电合订本-61周年版.下

特别策划

拥抱科技，智造未来

看看那些有影响力的国际机器人竞赛 ◇ 向金 001

竞赛型机器人与普及型机器人有什么不一样 ◇ 向金 004

挑战“宇宙之眼”，RoboCom 等你来战 ◇ 姚禄峰 006

挑战“天宫搬运”，成就“星光璀璨” ◇ 张纯 008

创客｜MAKER

创客新视野——走进2016 美国旧金山Maker Faire ◇ 于欣龙 010

濒危鸟类研究和保护项目——智能鸟蛋☆ ◇ 杨立斌 015

用Microduino 搭建重重机关大M 联动装置☆ ◇ 杨立斌 021

用Arduino Yun 轻松DIY 智能家居 ◇ 周雁冰 028

玩不成《Pokemon Go》，只好自己做个AR 皮卡丘了

◇ KE 学怪人 033

创客故事

能打印糖的甜甜3D 打印机 ◇ 庞毅 035

中美青年创客大赛北京赛区获奖作品精选 ◇ 柏雯瑛 038

树莓派 热敏打印机制作黑白拍立得相机 ◇ KE 学怪人 040

机器人｜ROBOT

履带式伸缩机械手机器人☆ ◇ 傅嘉文 042

智造万物

仿生孔雀的趣味搭建 ◇ 紫薇 044

机器人拆拆看

机器人的心脏（电机驱动板类） ◇ 奥聪 048

无障碍制作InMoov 机械手☆ ◇ 李亚东 陈杰 053

机器人拆拆看

机器人的表情（显示模块类） ◇ 奥聪 057

《星球大战》里的 BB-8 机器人，你也能造！☆ ◇ 赵志安 062

用8×8 LED 点阵屏做的3D 打印小机器人☆ ◇ 杨立斌 066

智造万物

SCARA 机械臂叠汉诺塔☆ ◇ 弈天 069

自主导航机器人的制作 ◇ 张逸飞 072

蓝牙小车一次玩出3 种花样☆ ◇ 杨立斌 075

制作｜PROJECT

爱的台灯☆ ◇ 杨振乾 077

ArduBlock 图形化编程进阶实战（2）

指针式温/ 湿度表☆ ◇ 吴汉清 081

Kindle 大作战——救砖 容量升级（下）☆ ◇ 张文挺 086

“锤子·剪刀·布”游戏机☆ ◇ 陈杰 李亚东 090

玩转特斯拉线圈

特斯拉线圈设计与制作指南（中） ◇ 陈旭 093

卡通台灯蓝牙控制华丽大升级☆ ◇ 赵子晨 097

用SketchUp 设计3D 打印小机器人模型 ◇ 赵红运 101

冰蓝色音乐之光——6P6 推挽电子管放大器 ◇ 赵治湘 104

在复古中创新

使用MOS 管检波的小型矿石收音机 ◇ 雷宝玉 108

智造万物

绝地武士之消失的光剑 ◇ 紫薇 111

ArduBlock 图形化编程进阶实战（3）

数字时钟☆ ◇ 吴汉清 114

以上/ 下位机方式驱动直线运动平台☆ ◇ 宋本厚 119

通过网络控制的灯☆ ◇ 陈杰 123

用Arduino 打造USB 键盘记录器☆ ◇ 王岩柏 126

用步进电机搭建MIDI 播放设备☆ ◇ 陈益漳 陈浩伟 128

玩转特斯拉线圈

特斯拉线圈设计与制作指南（下） ◇ 陈旭 132

制作旋转LED 球☆ ◇ 喻军 136

无线方向盘☆ ◇ Chinked-out 工作室 142

基于超声波技术的盲人手杖 ◇ 杨帆 147

在复古中创新

两波段矿石收音机——大容量可变电容小电感调谐回路

◇ 雷宝玉 150

DIY 小米盒子数字收音机☆ ◇ 张鹏 154

智造万物

摄影滑轨 ◇ 虎子哥 157

ArduBlock 图形化编程进阶实战（4）

两轮蓝牙遥控小车☆ ◇ 吴汉清 159

可双向查找的智能钥匙扣☆ ◇ 陈杰 164

目标跟随小车——让手机成为Arduino 的眼睛☆ ◇ 彭志辉 167

试制乐高积木版3D 扫描仪☆ ◇ 宋本厚 170

3 段10 点声控音乐电平显示器 ◇ 曹延焕 173

低成本空气质量检测盒子☆ ◇ 杨润靖 路园 178

EV 大揭秘（1）

电动汽车有多环保？ ◇ 陈旭 180

简易智能蓝牙插排☆ ◇ 于子明 184

电子管耳机放大器的制作 ◇ 赵治湘 186

便携3DQ FM/SW/MW 无源再生收音机 ◇ 张志明 189

Scratch 交互小游戏——抓螃蟹 ◇ 程晨 192

造一朵可充电的mini 闪电云☆ ◇ 赵志安 196

Arduino 6 自由度并联平台☆ ◇ 姚程 200

智慧之光——3D 打印钥匙置物架☆ ◇ 陈杰 202

ArduBlock 图形化编程进阶实战（5）

红外遥控多功能插座☆ ◇ 吴汉清 204

EV 大揭秘（2）

电动汽车可以跑多远 ◇ 陈旭 209

大尺寸电子纸台历的制作——无控制EPD 电子纸驱动方法

◇ 张文挺 213

3 种方式实现Arduino 互联网智能家居控制（上） ◇ 赵鹤宇 219

在复古中创新

高阻抗检波的矿石收音机 ◇ 雷宝玉 224

小型CoreXY 结构写字机☆ ◇ 薛恩鹏 227

树莓派 3D 打印自制单反相机 ◇ KE 学怪人 230

ArduBlock 图形化编程进阶实战（6）

数字密码锁☆ ◇ 吴汉清 232

会下雨的雷电云☆ ◇ 陈杰 236

用树莓派使GameBoy 重新焕发生机 ◇ 李时念 238

EV 大揭秘（3）

电动汽车可以跑多快（上） ◇ 陈旭 240

和你的单片机/Arduino 聊天☆ ◇ 程少康 244

玩转高频——隔空点灯& 闪电唱歌 ◇ 赵子晨 246

听话的台灯 ◇ 曹多莲 陈清伟 250

用Arduino 轻松实现emoji 点阵表情动画☆

◇ 朱广俊 王际昶 253

打造四旋翼航拍系统☆ ◇ 杨帆 刑国庆 马静 261

3 种方式实现Arduino 互联网智能家居控制 ( 中) ☆ ◇ 赵鹤宇 269

在复古中创新

中波分段矿石收音机 ◇ 韩红 276

双声道插卡遥控音箱的设计与制作☆ ◇ 曹延焕 280

冬日礼物DIY——Arduino 小雪花☆ ◇ 朱广俊 286

3D 打印摄影、摄像周边器材 ◇ 王正 289

电子拔河游戏机

——用纯逻辑器件给自己做个有情怀的玩具 ◇ 杜尚明 295

非接触式红外温度计☆ ◇ 陈杰 298

所见即所指，让你的VR 头显与摄像头云台实时随动☆

◇ 宋本厚 300

塑封机改装塑封/ 热转印两用机 ◇ 吴汉清 304

Arduino 智能安全监控器☆ ◇ 王孚嘉 306

EV 大揭秘（4）

电动汽车可以跑多快（下） ◇ 陈旭 鲁萌 308

2016 单片机入门与开发盘点 ◇ 杜洋 312

LED 点阵魅影时钟☆ ◇ 伍浩荣 316

3D 立体式电子音乐圣诞树的设计与制作☆ ◇ 曹延焕 320

3 种方式实现Arduino 互联网智能家居控制（下） ◇ 赵鹤宇 326

Arduino Raspberry Pi——电脑机房监控“黑匣子” ◇ 吴向阳 332

常用电阻特性及电阻在胆机中的应用 ◇ 松贵年 335

装备｜EQUIPMENT

测量品牌说

HP 测量仪器那些年 ◇ 杨法（BD4AAF） 339

通用仪器的实测乐趣

智能手机的充电实测（2） ◇ 冀卫东 344

测量品牌说

罗德与施瓦茨仪器那些年 ◇ 杨法（BD4AAF） 348

改造自己的全自动螺丝刀 ◇ 林恒任 354

通用仪器的实测乐趣

智能手机的充电管理和充电器的兼容性探秘 ◇ 冀卫东 360

测量品牌说

泰克仪器这些年 ◇ 杨法（BD4AAF） 364

测量品牌说

福禄克仪器这些年 ◇ 杨法（BD4AAF） 368

华为HW-05200C3W 充电器电路原理及负载实验 ◇ 葛中海 374

通用仪器的实测乐趣

锂电池的特性与充电实测 ◇ 冀卫东 378

测量品牌说

Anritsu（安立）仪器这些年 ◇ 杨法（BD4AAF） 鲁萌 383

通用仪器的实测乐趣

说说智能手机的快充技术（1） ◇ 冀卫东 386

2016 年终仪器市场大盘点 ◇ 杨法（BD4AAF） 390

问与答 397

入门｜START WITH

创客三极跳

做一个复古的闹钟 ◇ 蔡慧敏 谢作如 403

创客教育工作坊

Power Tech 仿生机器人——万兽之王 ◇ 李单丹 405

“F1 在学校”科技挑战赛中国赛区总决赛圆满落幕

◇ 来源 407

北京市**零九中学“F1 在校园”科技挑战赛参赛心得

◇ 桑圆圆 408

创客教育工作坊

动手制作一个梦幻变色台灯 ◇ 陈柱城 龙丽嫦 411

E-Waste 的巧妙利用 ◇ 臧海波 413

“F1 在校园”项目与创客教育相结合的实践 ◇ 刘鹏涛 415

创客三级跳

制作一个巫师灯 ◇ 吴俊杰 420

创客教育工作坊

爬杆机器人 ◇ 张天骏 422

线下电子答题器 ◇ 刘羽扬　冯齐康 424

自动帆船控制系统 ◇ 俞钧楠 426

2016 全国青少年电子信息与智能控制大赛 427

2016 全国青少年无线电教育竞赛活动 427

创客三级跳

做一个万能遥控器 ◇ 谢作如 蔡慧敏 428

创客教育工作坊

一种便于中小学生使用的Arduino 系统 ◇ 陈清伟 430

简易防盗报警器模拟系统 ◇ 张涵 刘思雨 431

多肉护士 ◇ 冯思元 宗瑞 432

创客教育工作坊

红棉创客空间——创客教师孵化平台 ◇ 龙丽嫦 433

中断运用实例——反应时间测试器☆ ◇ 张亦秋 436

《中国创客教育蓝皮书（基础教育版）》重磅推出！ 438

史话｜HISTORY

收音机史话（二十六）

上海老收音机杂谈（三） ◇ 徐蜀 陈汉燕 440

独具匠心50 年

Philips 电子管收音机简史（1919 ～ 1927） ◇ 田浩 445

收音机史话（二十七）

上海老收音机杂谈（四） ◇ 徐蜀 陈汉燕 450

独具匠心50 年

Philips 电子管收音机简史（1928 ～ 1930） ◇ 田浩 454

收音机史话（二十八）

上海老收音机杂谈（五） ◇ 徐蜀 陈汉燕 458

独具匠心50 年

Philips 电子管收音机简史（1931—1934） ◇ 田浩 463

收音机史话（二十九）

上海老收音机杂谈（六） ◇ 徐蜀 陈汉燕 468

独具匠心50 年

Philips 电子管收音机简史（1935—1936） ◇ 田浩 472

独具匠心50 年

Philips 电子管收音机简史（1937—1938） ◇ 田浩 476

独具匠心50 年

Philips 电子管收音机简史（1939—1941） ◇ 田浩 481

独具匠心50 年

Philips 电子管收音机简史（1942—1948） ◇ 田浩 485

收音机史话（三十）

上海老收音机杂谈（七） ◇ 徐蜀 陈汉燕 489

收音机史话（三十一）

上海163 系列五灯电子管收音机 ◇ 徐蜀 陈汉燕 492

独具匠心50 年

Philips 电子管收音机简史（1949—1950） ◇ 田浩 495