包邮深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真

第1章 绪论1.1 概述1.2 研究背景、目的及意义1.3 深水铺管起重船概述1.4 海上铺管起重技术简介1.5 虚拟现实技术及其在海洋工程中的应用 第2章 环境载荷和虚拟环境构建2.1 环境外部载荷系统2.2 虚拟环境模型系统 第3章 起重作业动力学模型构建3.1 概述3.2 起重船起重作业系统数学模型3.3 吊索运动数学模型3.4 压载数学模型 第4章 铺管作业动力学模型构建4.1 概述4.2 铺管船铺管作业坐标系4.3 S型管道初始铺设静态数学模型4.4 S型管道正常铺设静态数学模型4.5 收弃管作业静态数学模型4.6 铺管铺设动态数学模型4.7 铺管规范安全检测 第5章 深水铺管起重作业视景仿真系统总体方案5.1 概述5.2 基于HLA架构的视景仿真系统介绍5.3 视景仿真系统开发工具5.4 视景仿真系统功能需求5.5 视景仿真系统硬件总体方案5.6 视景仿真系统软件总体方案5.7 视景仿真系统总体布置 第6章 起重作业仿真系统开发6.1 概述6.2 仿真系统的功能及过程分析6.3 视景仿真系统的结构设计6.4 起重作业视景仿真系统可视化模块的设计与开发6.5 起重仿真系统软件的开发与集成6.6 起重船半实物仿真系统展示 第7章 起重作业仿真案例开发7.1 组块吊装作业仿真算例7.2 300t钢桩安装作业仿真算例 第8章 铺管作业仿真系统关键技术8.1 铺管仿真系统集成8.2 数据的采集与处理8.3 张紧器子系统数据通信的实现 第9章 铺管作业仿真系统开发9.1 铺管仿真系统组成9.2 铺管仿真系统开发9.3 铺管视景仿真系统可视化模块的设计与开发9.4 铺管仿真系统软件的开发与集成9.5 张紧器子系统开发 第10章 铺管作业仿真案例开发10.1 概述10.2 静态铺设管线形态及张紧器张力预测10.3 初始铺管作业案例分析10.4 正常铺管作业仿真算例10.5 张紧器子系统测试 参考文献