控制系统仿真-含电子教案

前言
第1章绪论
1.1仿真技术简介
1.2仿真研究的步骤
1.3仿真技术的应用及发展
1.4习题
第2章MATLAB/Simulink基础知识
2.1MATLAB语言基础
2.1.1MATLAB开发环境
2.1.2数据结构
2.1.3矩阵及其计算
2.1.4符号运算
2.2MATLAB语言程序设计
2.2.1建立M文件
2.2.2结构语句
2.2.3其他常用命令
2.3数据可视化
2.3.1二维图形
2.3.2三维图形
2.4Simulink仿真环境
2.4.1建立Simulink仿真模型
2.4.2Simulink基本操作
2.4.3参数设置
2.4.4子系统封装
2.5习题
第3章控制系统的数学模型
3.1常用数学模型的MATLAB表示及转换
3.1.1连续系统模型
3.1.2离散系统模型
3.1.3模型的转换
3.2线性系统的实验建模法
3.2.1*小二乘法原理
3.2.2基于MATLAB的*小二乘法模型辨识
3.2.3由响应曲线识别一阶延迟模型
3.3一级倒立摆的机理建模
3.4习题
第4章自动控制系统的MATLAB仿真
4.1连续系统的离散化
4.1.1常用离散化方法
4.1.2数值积分方法的计算稳定性
4.1.3应用ODE算法的仿真实现
4.2PID控制器的设计与仿真
4.2.1连续PID控制器的设计与仿真
4.2.2离散PID控制器的设计与仿真
4.2.3PID控制器参数整定
4.3MATLAB的控制系统工具箱应用
4.4基于状态空间模型的控制器设计
4.4.1状态反馈
4.4.2极点配置
4.5习题
第5章电子电路的建模和仿真
5.1Simscape模型库简介
5.2模拟PID控制器的建模与仿真
5.3习题
第6章电力电子及电机拖动系统的Simscape仿真
6.1单相不可控整流电路的Simscape仿真
6.1.1单相不可控整流电路仿真实例
6.1.2PowerGUI的使用
6.2三相桥式全控整流电路的Simscape仿真
6.3直流调速系统及其仿真
6.3.1直流电动机开环调速系统的仿真
6.3.2直流电动机单闭环调速系统的仿真
6.4PWM变频器-交流异步电动机系统的仿真
6.5习题
第7章虚拟现实技术
7.1V-Realm Builder软件简介
7.2创建一个立方体的虚拟场景
7.3质量块-弹簧振荡系统的虚拟现实仿真
7.3.1创建质量块-弹簧振荡系统的虚拟场景
7.3.2创建虚拟场景动画的Simulink模型
7.4习题
附录实验指导书
实验一MATLAB基础
实验二MATLAB数值运算和符号运算
实验三程序设计
实验四基本绘图
实验五连续系统的仿真
实验六非线性系统的仿真
实验七模型近似与PID控制器设计
实验八模拟电路的Simscape仿真
参考文献