数控机床

第1章数控机床概述1 1.1机床数控技术的发展2 1.2数控机床的组成、分类及主要性能指标6 1.3数控机床坐标系和运动方向的规定12 第2章数控机床的插补原理18 2.1数控机床的插补原理概述19 2.2基准脉冲插补19 2.3数据采样插补34 2.4三坐标联动直线和螺旋线插补原理40 第3章计算机数控系统43 3.1计算机数控系统概述44 3.2计算机数控系统的硬件47 3.3计算机数控系统的软件54 3.4数控加工信息的输入及数据处理58 3.5刀具补偿69 3.6误差补偿76 3.7计算机数控系统的输入/输出与通信功能81 3.8数控系统中的可编程序控制器86 3.9典型数控系统简介100 第4章位置检测装置107 4.1位置检测装置概述108 4.2旋转变压器109 4.3感应同步器111 4.4脉冲编码器116 4.5光栅122 4.6磁栅126 4.7激光在数控机床位置检测上的应用130 第5章数控机床的伺服系统133 5.1数控机床的伺服系统概述134 5.2伺服电动机及其控制137 5.3伺服控制原理与系统164 第6章数控机床的典型机械结构183 6.1数控机床机械结构的组成和特点184 6.2数控机床的主传动系统及主轴组件186 6.3进给传动系统及主要部件结构195 6.4机床导轨203 6.5常用辅助装置207 第7章常用数控机床216 7.1数控车床217 7.2数控铣床233 7.3加工中心242 参考文献255