包邮工业机器人应用技术

项目一电气控制系统的认知1

任务一学习基础指令1

任务二GX Works2软件的基本使用13

任务三三菱PLC编程练习28

任务四三菱D700变频器基础设置29

任务五三菱PLC模拟量基础控制40

项目二工业机器人技术应用42

任务一工业机器人系统的认知42

任务二示教单元的菜单界面操作46

任务三工业机器人抓手的操作48

任务四工业机器人的自动运行50

任务五工业机器人软件操作52

任务六PLC控制工业机器人自动运行56

附录类人机器人套装简介59

参考文献61



Project One Introduction of Electrical Control System1

Mission 1 Basic Instruction Application1

Mission 2 Basic Use of GX Work2 Software13

Mission 3 Mitsubishi PLC Program Exercise28

Mission 4 D700 Inverter Parameter Setting29

Mission 5 Analog Quantity Control41

Project Two Application of Industrial Robot Technology43

Mission 1 Introduction to the Robot System43

Mission 2 Operation of the Teaching Pendant Menu Screens48

Mission 3 Operation of the Robot Hand50

Mission 4 Automatic Operation51

Mission 5 Industrial Robot Software53

Mission 6 Industrial Robot Automatic Operation by PLC57

AppendixBionic Robot Kit60

References62