现代机器人学基础与控制研究

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作者：江洁

出版社：中国水利水电出版社

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图文详情

ISBN：9787517063551
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：205
出版时间：2018-03-01
条形码：9787517063551 ; 978-7-5170-6355-1

本书特色

基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

内容简介

基于机器人应用发展的需要，江洁著的这本《现代机器人学基础与控制研究》对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

●前言
●机器人学概述1
●机器人学的起源与发展1
●第二节机器人的特点、结构与分类8
●第三节机器人学的研究领域与研究现状17
●第二章机器人控制的数学基础27
●位置和姿态的表示21
●第二节坐标变换与齐次坐标变换30
●第三节物体的变换及逆变换36
●第四节通用旋转变换39
●第三章机器人基本控制方法42
●机器人路径规划方法及改进42
●第二节机器人关节控制53
●第三节机器人轨迹控制63
●第四节机器人的力控制69
●第四章机器人的感知系统与驱动控制72
●机器人的感知系统72
●第二节机器人的驱动控制92
●……

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