机器人技术基础(高职教材)
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图文详情
- ISBN:9787111584186
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:141
- 出版时间:2018-01-01
- 条形码:9787111584186 ; 978-7-111-58418-6
本书特色
本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
内容简介
本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
目录
前 言
第1 章 概论 1
1. 1 机器人的由来与发展 1
1. 2 机器人的定义与基本组成 3
1. 3 机器人的分类 5
1. 4 我国机器人发展战略与思考 9
习题 11
第2 章 机器人的机械结构 12
2. 1 概述 12
2. 2 机器人机械机构的组成与
运动 14
2. 3 机身和臂部机构 15
2. 4 机器人的手腕和手部结构 18
2. 5 机器人的行走部分机构 24
习题 37
第3 章 机器人的感觉系统 38
3. 1 机器人传感器的选择要求 39
3. 2 机器人传感器的分类与
作用 43
3. 3 位置和位移 44
3. 4 力觉 46
3. 5 视觉 48
3. 6 接近觉 52
3. 7 接触觉、压觉和滑觉 55
习题 60
第4 章 机器人的驱动系统 61
4. 1 各种驱动方式的特点 61
4. 2 电液伺服驱动系统 63
4. 3 气压驱动系统 68
4. 4 电气驱动系统 72
习题 78
第5 章 工业机器人的控制系统 79
5. 1 控制系统概述 79
5. 2 工业机器人控制的分类 79
5. 3 工业机器人的位置控制 80
5. 4 工业机器人的运动轨迹控制 87
5. 5 智能控制技术 91
习题 96
第6 章 机器人编程语言 97
6. 1 机器人编程要求与语言类型 97
6. 2 机器人语言系统组成和基本功能 100
6. 3 常用机器人编程语言 102
6. 4 机器人离线编程 108
习题 112
第7 章 机器人的应用与发展 113
7. 1 机器人应用概述 113
7. 2 机器人的典型应用 115
7. 3 机器人应用的发展趋势 133
习题 140
参考文献 141
第1 章 概论 1
1. 1 机器人的由来与发展 1
1. 2 机器人的定义与基本组成 3
1. 3 机器人的分类 5
1. 4 我国机器人发展战略与思考 9
习题 11
第2 章 机器人的机械结构 12
2. 1 概述 12
2. 2 机器人机械机构的组成与
运动 14
2. 3 机身和臂部机构 15
2. 4 机器人的手腕和手部结构 18
2. 5 机器人的行走部分机构 24
习题 37
第3 章 机器人的感觉系统 38
3. 1 机器人传感器的选择要求 39
3. 2 机器人传感器的分类与
作用 43
3. 3 位置和位移 44
3. 4 力觉 46
3. 5 视觉 48
3. 6 接近觉 52
3. 7 接触觉、压觉和滑觉 55
习题 60
第4 章 机器人的驱动系统 61
4. 1 各种驱动方式的特点 61
4. 2 电液伺服驱动系统 63
4. 3 气压驱动系统 68
4. 4 电气驱动系统 72
习题 78
第5 章 工业机器人的控制系统 79
5. 1 控制系统概述 79
5. 2 工业机器人控制的分类 79
5. 3 工业机器人的位置控制 80
5. 4 工业机器人的运动轨迹控制 87
5. 5 智能控制技术 91
习题 96
第6 章 机器人编程语言 97
6. 1 机器人编程要求与语言类型 97
6. 2 机器人语言系统组成和基本功能 100
6. 3 常用机器人编程语言 102
6. 4 机器人离线编程 108
习题 112
第7 章 机器人的应用与发展 113
7. 1 机器人应用概述 113
7. 2 机器人的典型应用 115
7. 3 机器人应用的发展趋势 133
习题 140
参考文献 141
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