Arduino创客之路——智能感知技术基础

**章 智能感知 1

**节 智能感知及其发展趋势 1

第二节 智能产品及实现过程 3

第三节 传感器技术 6

第四节 RFID技术 10

本章学习评价 13

第二章 Arduino语法基础 14

**节 Arduino开发板 14

第二节 初探Arduino编程—Hello World！ 20

第三节 Arduino程序框架—点亮LED灯 29

第四节 变量与常量—闪烁LED灯 34

第五节 常用函数—调用函数的闪烁LED灯 37

第六节 Arduino串口通信—Hello World！ 41

第七节 Arduino I/O操作及数据类型—触摸开关 44

本章学习评价 51

第三章 Arduino智控编程 54

**节 电位器控制LED灯闪烁 54

第二节 智能交通灯 57

第三节 带开关的LED灯 61

第四节 Arduino抢答器 66

第五节 串口控制LED灯 69

第六节 Arduino广告灯 73

第七节 光控蜂鸣器 76

第八节 数码管 78

本章学习评价 85

第四章 传感控制 89

**节 光控LED灯 89

第二节 Arduino串口温度计 93

第三节 消防火焰报警器 95

第四节 红外人体感知灯 98

第五节 声控灯 104

第六节 超声波测距仪 108

第七节 空气质量PM2.5检测仪 112

第八节 雨水监控信号灯 115

本章学习评价 119

第五章　感知物联 122

**节　蓝牙灯 122

第二节　手机App控制LED灯 127

第三节　与ESP8266 WiFi物联上网 148

第四节　网页通过ENC28J60模块远程控制灯 153

第五节　语音口令控制LED灯 158

第六节　SIM900 GPRS液化气短信报警器 167

第七节　物联网控制灯 173

第八节　微信远程控制LED灯 178

本章学习评价 182

第六章　智能生活 185

**节　红外遥控灯 185

第二节　语音口令万能遥控器 191

第三节　智能浇水系统 196

第四节　自动灭火器 200

第五节　Arduino音乐播放器 203

第六节　Arduino感温杯 206

第七节　停车场汽车流量记录仪 212

第八节　RFID-RC522读取门禁IC卡信息 218

本章学习评价 221

第七章　智能服务机器人 224

**节 机器人红外循迹设计 224

第二节　机器人电机设计与调试 230

第三节　机器人颜色感知设计与调试 241

第四节　机器人手臂设计与调试 247

第五节　机器人手臂行为动作设计 252

本章学习评价 262

附录 Arduino语法汇总表 265

参考文献 306