工业机器人编程与操作/雷旭昌等

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作者：雷旭昌、王定勇

出版社：重庆大学出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学

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图文详情

ISBN：9787568912150
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：164
出版时间：2017-03-01
条形码：9787568912150 ; 978-7-5689-1215-0

本书特色

本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术，进行了全面、深入的说明，并提供了丰富的实例。本书选材典型、内容优选、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

内容简介

●项目一配置机器人参数
● 任务一机器人系统配置
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
● 任务二 ABB机器人的通信
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
● 任务三建立I/O数字量输入、输出
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
●项目二程序编写
●部分目录

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