![工业机器人编程与操作/雷旭昌等](http://image12.bookschina.com/2019/20190605/3/7920270.jpg)
包邮工业机器人编程与操作/雷旭昌等
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- ISBN:9787568912150
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:164
- 出版时间:2017-03-01
- 条形码:9787568912150 ; 978-7-5689-1215-0
本书特色
本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。 本书选材典型、内容优选、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。
内容简介
本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。 本书选材典型、内容优选、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。
目录
● 任务一 机器人系统配置
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
● 任务二 ABB机器人的通信
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
● 任务三 建立I/O数字量输入、输出
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
●项目二 程序编写
●部分目录
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落洼物语
¥12.0¥28.0 -
厚黑学(九品)
¥22.8¥68.0 -
婴幼儿护理师
¥32.4¥38.0 -
社会心理学
¥26.5¥35.0 -
北大人文课(平装)
¥16.4¥45.0 -
北大哲学课(平装)
¥16.4¥45.0 -
欧洲城市文化与文学
¥10.6¥20.0 -
线性代数与计算
¥29.3¥42.0 -
常微分方程 (第五版)
¥26.5¥34.0 -
中医基础理论
¥51.7¥59.0 -
古代汉语(第四册)
¥17.1¥35.0 -
经济法案例评析
¥29.3¥39.0 -
综合能源服务导论
¥38.7¥49.0 -
政治经济学概论(第六版)(高等学校经济管理类核心课程教材)
¥45.2¥52.0 -
中国近现代史纲要(新版223)中国近代史纲要两课教材
¥18.2¥26.0 -
计量经济学
¥39.5¥55.0 -
中国现当代文学作品选(第4版上卷1917-1949)
¥48.6¥68.0 -
习近平总书记教育重要论述讲义
¥15.3¥35.0 -
数字影视特效制作技法解析
¥17.7¥49.0 -
博雅大学堂·艺术艺术学概论(第5版)/彭吉象
¥34.3¥68.0