“十二五”普通高等教育本科重量规划教材机械制造自动化技术(第4版)/周骥平

目录
序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


**章概论1
**节基本概念1
第二节机械制造自动化的类型5
第三节机械制造自动化的发展历程及趋势8
复习思考题15

第二章自动化控制方法与技术16
**节自动化控制的概念16
第二节机械传动控制20
第三节液压与气动传动控制21
第四节电气传动控制24
第五节计算机控制技术30
第六节典型控制技术应用33
复习思考题45

第三章加工设备自动化46
**节加工设备自动化概述46
第二节切削加工自动化49
第三节金属板材成形加工自动化61
第四节机械加工自动线67
复习思考题76

第四章物料供输自动化78
**节物料供输自动化概述78
第二节单机自动供料装置83
第三节自动线物料输送系统92
第四节柔性物流系统101
复习思考题114

第五章刀具自动化115
**节刀具的自动装夹115
第二节自动化换刀系统122
第三节排屑自动化128
复习思考题132

第六章检测过程自动化133
**节制造过程的检测技术133
第二节工件尺寸的自动检测137
第三节刀具状态的自动识别和监测145
第四节加工设备的自动监测152
第五节相关的检测技术156
复习思考题163

第七章装配自动化164
**节基本概况164
第二节自动装配工艺过程分析167
第三节自动装配原理171
第四节自动装配机械178
第五节柔性装配系统181
复习思考题184

第八章工业机器人185
**节工业机器人概述185
第二节工业机器人的机械与驱动系统188
第三节工业机器人控制技术192
第四节工业机器人的应用实例195
复习思考题200

附录202
实验一自动换刀装置实验202
实验二自动化装配实验209
实验三自动化立体仓库的控制与使用215

参考文献220