可编程序控制器应用实训

前言

第1章认识可编程序控制器

11可编程序控制器简介

12可编程序控制器的应用领域与电梯
应用实例

121可编程序控制器的应用领域

122电梯应用实例介绍

13可编程序控制器的结构与工作原理

131可编程序控制器的结构

132可编程序控制器工作原理

14可编程序控制器的主要性能指标

15可编程序控制器的分类

151根据控制规模分类

152根据结构形式分类

16可编程序控制器的编程语言

17可编程序控制器的发展历程与现状

习题

第2章可编程序控制器编程初步

21问题的提出

22PLC控制系统硬件设计

23基本位逻辑指令与编程

231触点指令

232输出指令

233用触点及输出指令实现电动机
正反转控制

234小车自动往复运动控制实例

24计数器指令与编程

241增计数器CTU

242减计数器CTD

243增减计数器CTUD

244采用计数器指令解决问题2

245计数器的串级组合

25定时器指令与编程

251定时器指令基本要素

252接通延时定时器指令TON

253断开延时定时器（TOF）

254有记忆接通延时定时器
指令TONR

255采用定时器指令解决问题3

256双定时器的应用

257采用定时器和计数器实现长
延时控制

26程序的编制与调试

261STEP7Micro/Win32编程
软件的使用

262仿真软件的使用

习题

第3章深入认识可编程序控制器

31S7200系列PLC模块

311S7200CPU主模块

312数字量扩展模块

313模拟量扩展模块

314其他扩展模块

315显示与编程设备

32S7200PLC的存储区

321数据类型

322存储器

323寻址方式

33S7300系列PLC模块

331S7300的CPU模块

332S7300的输入/输出模块

333其他模块

334S7300系列PLC的存储区

习题

第4章PLC应用指令

41比较指令

42传送指令

421单个传送指令

422块传送指令

43移位指令

431左移和右移指令

432循环左移和循环右移指令

44数学运算指令

441四则运算指令

442逻辑运算指令

443数学功能指令

45转换指令

451数据类型转换指令

452七段数码管显示指令SEG
（Segment）

46程序控制指令

461结束指令

462暂停指令

463看门狗指令

464跳转指令

465循环指令

466子程序指令

47中断指令

48高速计数器指令

481高速计数器的编号和输入点

482高速计数器的工作模式

483高速计数器指令

484高速计数器的控制字节

485高速计数器的数值寻址

49高速脉冲指令

491高速脉冲输出指令

492PTO/PWM控制寄存器

493PTO操作

494包络表参数的计算

495PWM操作

410PID回路指令

4101PID算法

4102PID回路指令

4103控制方式

4104回路输入变量的转换和标准化

4105回路输出变量的数据转换

4106选择PID回路类型

4107PID指令应用实例

习题

第5章可编程序控制器程序设计

51梯形图的经验设计法

52顺序控制设计法与顺序功能图

521顺序控制设计法

522顺序功能图的基本概念

523顺序功能图的基本结构

524顺序功能图中转换实现
的基本规则

53顺序功能图转换成梯形图的方法

531使用起保停电路的梯形图
转换方法

532使用顺序控制指令的梯形图
转换方法

533以转换为中心的梯形图
转换方法

54采用以转换为中心的梯形图
编程举例

541剪板机控制

542液体混合控制

543机械手控制

544输出控制

习题

第6章PLC控制系统设计

61PLC控制系统设计的内容和步骤

611评估控制任务

612PLC控制系统设计的原则

613PLC控制系统设计的内容

614PLC控制系统设计步骤

62PLC的选择与硬件配置

621PLC机型选择

622I/O模块选择

63I/O地址分配

631I/O地址分配的基本步骤

632I/O地址分配的原则

64PLC控制系统的输入/输出设备

641输入／输出过程与设备种类

642开关

643接触器

644继电器

645电磁阀

646传感器

647电动调节阀

65PLC控制系统硬件设计

651PLC控制系统原理图

652PLC控制柜设计

66PLC控制程序编制

661PLC程序设计

662程序调试

67PLC应用系统的可靠性设计

68S7200安装接线

681PLC模块安装

682布线、接线

683控制单元输入／输出端子接线

习题

第7章PLC应用控制系统
设计实例

71PLC在继电器控制改造中的应用

711改造原则与步骤

712PLC改造双面单工位液压传动
组合机床控制系统实例

713双面单工位液压传动组合机床
PLC控制方案

72PLC在高压焊接试验舱操舱控制系统
中的应用

721高压焊接试验舱控制要求

722PLC控制系统硬件选型

723PLC控制系统程序设计

73PLC在位置控制中的应用

731控制类型

732控制目的

733步进电动机位置反馈控制实例

第8章PLC网络通信

81PLC通信基础

811串行通信的基本概念

812串行通信的接口标准

82S7200通信

821S7200系列PLC的通信方式

822S7200系列PLC支持的
通信协议

823用户在设计网络时应当
考虑的因素

824设置计算机与PLC的通信

825通信指令

83S7300通信

831MPI网

832S7300通信模块

833Profibus现场总线网络

834网络建立

习题

第9章组态软件与PLC控制

91组态软件概述

911组态的概念

912组态软件及特点

913国内外主要组态软件

914组态软件的发展方向

92MCGS组态软件介绍

93MCGS组态软件与PLC综合
设计实例

931十字路口交通信号灯控制监控

932液体混合控制仿真

933机械手控制系统仿真

习题

附录

附录A实验指导书

附录B实验参考程序

附录CS7200的特殊存储器（SM）
标志位

附录D部分习题答案

参考文献