从零解说智能机器人-结构原理及其应用

第1章　机器人概述 001

1.1　何为机器人？ 002

1.2　机器人的种类 004

1.3　工业机器人 005

1.4　机器臂及其自由度 006

1.5　机器人套件 008

1.6　对话机器人 009



第2章　机器人的应用 011

2.1　人形机器人——Pepper 012

2.2　Pepper诞生的理由 013

2.3　机器人与情感（1）——情感生成器 014

2.4　机器人与情感（2）——情感识别器 018

2.5　云机器人及Pepper的云AI 020

2.6　护理领域机器人应用实例 023

2.7　旅游观光领域机器人应用实例 025

2.8　银行业中机器人应用实例 030

2.9　医疗行业中机器人应用实例 034

2.10　3种Pepper机器人 037



第3章　机器人的基础技术 039

3.1　Pepper的外形 040

3.2　Pepper的头部 040

3.3　Pepper的胸部 045

3.4　Pepper的脚部 046

3.5　Pepper的手臂 051

3.6　机器人的结构 052

3.7　机器人的移动方式 054

3.8　*简单的小型机器人 058

3.9　Raspberry Pi和机器人的*小组成 062

3.10　关节和伺服电动机 063

3.11　机器人手指的构造及动作原理 065

3.12　伺服电动机和扭矩 067

3.13　伺服电动机结构 070

3.14　气压伺服马达和液压伺服马达 072

3.15　机器人基础技术总结 075



第4章　机器人的控制软件及应用程序 079

4.1　机器人OS 80

4.2　机器人控制软件V-Sido 082

4.3　采访：V-Sido开发者吉崎航 084

4.4　采访：RT公司中川友纪子 087

4.5　机器人的软件开发环境（SDK） 089

4.6　机器人应用程序及应用商店 092



第5章　各种各样的机器人 097

5.1　Robi 098

5.2　PARLO/Palmi 101

5.3　OHaNAS 104

5.4　Tapia 107

5.5　NAO 110

5.6　Sota 113

5.7　RoBoHoN 115

5.8　Unibo 120

5.9　Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid 123

5.10　机械人Alter 127

5.11　“恐怖谷” 130

5.12　奇怪的宾馆及机器人王国 132

5.13　满是Pepper的手机商店 134



第6章　机器人和人工智能的结合 139

6.1　AI语音助手 140

6.2　和机器人的对话 143

6.3　看、感知、对话的能力及AI相关技术 145

6.4　通用型人工智能和特殊型人工智能 147

6.5　神经网络和深度学习 148

6.6　GPU和搭载机器人用的AI计算机主板 151

6.7　经验和报酬 155

6.8　机器人和人工智能 157



资料合作单位 160