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自动驾驶系统设计及应用(自动驾驶技术系列丛书)
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- ISBN:9787302537854
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:172
- 出版时间:2019-12-01
- 条形码:9787302537854 ; 978-7-302-53785-4
本书特色
本册书主要介绍自动驾驶汽车的系统设计与应用,让读者从基础开始,由浅入深地了解自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价,并详细介绍三个无人驾驶应用案例,让读者深入了解无人驾驶知识体系。
内容简介
由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,并依托百度Apollo自动驾驶平台动手实践,体现了我国自动驾驶技术领域的*科研成果和前沿技术应用。
目录
应用 6.4复杂园区无人驾驶车辆应用实例分析 6.4.1北京动物园夜间巡逻案例 6.4.2北京联合大学“旋风巴士”接驳车 参考文献
作者简介
余贵珍,清华大学汽车系博士后,北京航空航天大学交通科学与工程学院教授。主持项目有:
1、车辆侧向安全预警关键技术研究 国家自然基金 2010/01-2012/12
2、道路大型营运客车安全性能检测与预警集成 863课题 2009/1-2011/12
3、基于Paramics的智能道路系统仿真环境开发 863课题 2007/06-2008/12
4、液压ABS测试试验台软件开发 横向课题 2008/01-2008/12
5、广州APTS软件设计 横向课题 2007/06-2008/04
参与课题:
1、车辆制动防抱死系统(ABS)产业化开发 国防科工委 2006/01-2008/12
2、大滑移率条件下单轨车辆制动失稳机理研究 国家自然基金 2006/01-2007/12余贵珍,清华大学汽车系博士后,北京航空航天大学交通科学与工程学院教授。主持项目有:
1、车辆侧向安全预警关键技术研究 国家自然基金 2010/01-2012/12
2、道路大型营运客车安全性能检测与预警集成 863课题 2009/1-2011/12
3、基于Paramics的智能道路系统仿真环境开发 863课题 2007/06-2008/12
4、液压ABS测试试验台软件开发 横向课题 2008/01-2008/12
5、广州APTS软件设计 横向课题 2007/06-2008/04
参与课题:
1、车辆制动防抱死系统(ABS)产业化开发 国防科工委 2006/01-2008/12
2、大滑移率条件下单轨车辆制动失稳机理研究 国家自然基金 2006/01-2007/12
3、节能与新能源汽车中央监控系统研究与软件开发 863课题 2007/06-2009/06
主编教材:
《汽车动力学及其控制》
论文:公发表论文34篇,EI/ISTP检索 21篇
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