无人机组装与调试

第1章无人机结构与系统 1.1无人机概述 1.1.1无人机的发展历史与现状 1.1.2无人机的概念 1.1.3无人机的特点 1.1.4无人机的分类 1.1.5无人机的结构与系统 1.2无人机的基本结构 1.2.1固定翼无人机的基本结构 1.2.2无人直升机的基本结构 1.2.3多旋翼无人机的基本结构 1.3无人机动力系统 1.3.1电动系统 1.3.2油动系统 1.4无人机控制站与飞行控制系统 1.4.1无人机控制站 1.4.2无人机飞行控制系统 1.5无人机通信导航系统 1.5.1通信 1.5.2导航 1.6无人机任务载荷系统和发射回收系统 1.6.1无人机任务载荷系统 1.6.2无人机发射回收系统 第2章无人机装调工具材料与操作安全 2.1无人机装调常用工具材料 2.1.1工具 2.1.2材料 2.2无人机装调操作安全 2.2.1用电安全 2.2.2实训室安全操作规程 2.2.3“9S”管理 第3章无人机装配工艺 3.1无人机机械装配工艺 3.1.1概述 3.1.2装配工艺内容及规程 3.1.3机械连接技术 3.1.4焊接技术 3.1.5胶接技术 3.1.6复合材料连接技术 3.2无人机电气装配工艺 3.2.1概述 3.2.2电连接器选择 3.2.3连接导线选择 3.2.4电子元器件焊接工艺 第4章多旋翼无人机的组装 4.1概述 4.1.1多旋翼无人机的组成 4.1.2组装步骤 4.2机架安装 4.2.1机架简介 4.2.2机架的组装步骤 4.3多旋翼无人机动力系统的组装 4.3.1电动系统 4.3.2电动系统的组装步骤 4.4多旋翼无人机飞控系统的组装 4.4.1PIXHAWK飞控介绍 4.4.2PIXHAWK飞控的组装步骤 4.5多旋翼无人机遥控装置的组装 4.5.1常见遥控器介绍 4.5.2遥控装置的组装步骤 4.6无线图传设备的组装 4.6.1图传介绍 4.6.2图传结构 4.6.3图传的组装步骤 4.7云台的组装 4.7.1云台介绍 4.7.2云台分类 4.7.3云台组成 4.7.4云台的组装步骤 第5章多旋翼无人机的调试 5.1概述 5.1.1无桨调试与有桨调试 5.1.2调试步骤 5.2多旋翼无人机飞控调试 5.2.1调试软件 5.2.2PID调参 5.2.3F3飞控调试 5.2.4NAZA飞控调试 5.2.5PIXHAWK飞控调试 5.2.6A3飞控调试 5.2.7其他工业级飞控介绍 5.3多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试 5.3.1对码操作 5.3.2遥控模式设置 5.3.3通道配置 5.3.4接收机模式选择 5.3.5模型选择和机型选择 5.3.6舵机行程量设置 5.3.7中立微调和微调步阶量设置 5.3.8舵机相位设置 5.3.9舵量显示操作 5.3.10教练功能设置 5.3.11可编混控设置 5.4多旋翼无人机动力系统调试 5.4.1电调调试 5.4.2电调调参软件调参 第6章固定翼无人机的组装 6.1概述 6.1.1固定翼无人机的基本结构 6.1.2固定翼无人机的气动特点 6.1.3组装步骤 6.2固定翼无人机平台的组装 6.2.1大型无人机的组装连接 6.2.2中型及以下无人机的组装连接 6.3固定翼无人机动力系统的组装 6.3.1配置原则 6.3.2电动系统组装 6.3.3油动系统组装 第7章固定翼无人机的调试 7.1固定翼无人机重心、安装角度、舵量及拉力线的调试 7.1.1重心的调试 7.1.2安装角度的调试 7.1.3舵量的调试 7.1.4拉力线的调试 7.2固定翼无人机动力系统的调试 7.2.1电动机的调试 7.2.2发动机的调试 7.3固定翼无人机参数的调试 7.4固定翼无人机组装与调试案例 7.4.1整机结构 7.4.2机体的组装 7.4.3飞控的安装 7.4.4数传与图传的安装与使用 7.4.5遥控发射与接收的安装与使用 7.4.6激光测距仪的安装与使用 7.4.7差分GPS的安装与使用 7.4.8相机云台的安装与使用 7.4.9跟踪天线的安装与使用 第8章无人直升机的组装与调试 8.1概述 8.1.1无人直升机的基本构造 8.1.2无人直升机的空气动力特性 8.1.3无人直升机的性能和操纵 8.2无人直升机的组装 8.2.1动力装置的组装 8.2.2自动倾斜器的组装 8.2.3主旋翼的组装 8.2.4尾桨的组装 8.2.5飞控系统的组装 8.3无人直升机的调试 8.3.1自动倾斜器的调试 8.3.2主桨螺距的调试 8.3.3尾桨的调试 8.3.4飞控的调试 第9章无人机DIY 9.1概述 9.2无人机DIY的总体思路 9.2.1无人机DIY的一般步骤 9.2.2无人机的定位 9.2.3无人机的选型 9.2.4无人机的选材 9.2.5无人机的组装 9.2.6无人机的调试 9.2.7无人机的试飞 9.3无人机DIY的基本原则 9.3.1多旋翼无人机DIY硬件清单 9.3.2多旋翼无人机DIY工具耗材 9.3.3多旋翼无人机硬件选型原则 9.3.4多旋翼无人机硬件配型原则 9.4无人机装调的基本原则 9.4.1机械部分 9.4.2电气部分 9.4.3调试基本原则 9.5无人机试飞的基本原则 参考文献