包邮工业机器人应用系统建模:微课版

基础认知篇 项目一 初识SolidWorks 项目引入 知识图谱 任务一 SolidWorks基本认识 【任务描述】 【知识学习】 一、软件了解 二、SolidWorks界面了解 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 任务二 SolidWorks基本使用 【任务描述】 【知识学习】 一、定义工具栏 二、帮助 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 项目总结 设计实践篇 项目二 工业机器人夹爪零部件设计 项目引入 知识图谱 任务一 手指设计 【任务描述】 【知识学习】 一、手指草图绘制 二、手指草图拉伸 三、手指零件切除 四、完成手指设计 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 任务二 法兰盘设计 【任务描述】 【知识学习】 一、创建法兰盘初始形状 二、圆周阵列法兰盘草图 三、完成法兰盘设计 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 任务三 气缸设计 【任务描述】 【知识学习】 一、创建气缸几何关系 二、气缸特征编辑 三、完成气缸设计 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 项目总结 拓展训练 项目三 工作站笔形工具零部件设计 项目引入 知识图谱 任务一 连接座设计 【任务描述】 【知识学习】 一、创建连接座初步形状 二、连接座参考几何体 三、连接座倒角特征 四、完成连接座设计 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 任务二 笔芯设计 【任务描述】 【知识学习】 一、笔芯扫描生成 二、完成笔芯设计 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 任务三 笔盖设计 【任务描述】 【知识学习】 一、笔盖抽壳特征 二、笔盖相关工具 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 项目总结 拓展训练 曲面绘制篇 项目四 工业机器人示教器设计 项目引入 知识图谱 任务一 示教器前盖设计 【任务描述】 【知识学习】 一、创建示教器前盖 二、示教器前盖创建相关工具 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 任务二示教器后盖设计 【任务描述】 【知识学习】 一、创建示教器后盖 二、示教器后盖创建相关 工具 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 项目总结 拓展训练 装配仿真篇 项目五装配与仿真 项目引入 知识图谱 任务一装配夹爪工具 【任务描述】 【知识学习】 一、初步进行夹爪装配 二、为夹爪工具添加 配合 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 任务二动画仿真 【任务描述】 【知识学习】 一、为夹爪工具添加爆炸 视图 二、添加夹爪工具仿真 三、添加夹爪驱动源 四、完成夹爪装配 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 项目总结 拓展训练 图纸输出篇 项目六工程图纸输出 项目引入 知识图谱 任务一法兰盘工程图绘制 【任务描述】 【知识学习】 一、初步绘制法兰盘 工程图 二、法兰盘工程图视图 操作 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 任务二笔形工具工程图标注及 工程图输出 【任务描述】 【知识学习】 一、笔形工具工程图 标注 二、工程图输出 【任务回顾】 一、知识点总结 二、思考与练习 项目总结 拓展训练 参考文献