智能系统 刘河 著

第1章 绪论
1．1 智能系统的前世今生
1．1．1 智能系统概述
1．1．2 智能系统的前世
1．1．3 智能系统的今生
1．1．4 智能系统的主要特征
1．2 概念模型和类谱表
1．3 主要特征和类型
1．4 智能系统发展前景
4．1 专家系统
1．4．2 智能机器
1．4．3 智能社会
1．4．4 智能产业
习题
参考文献

第2章 智能感知
2．1 智能感知概述
2．1．1 传感器与智能传感器
2．1．2 感知智能
2．1．3 智能感知系统
2．2 多传感器数据融合
2．2．1 数据融合的概念
2．2．2 数据融合的目标、原理与层次
2．2．3 数据融合的方法
2．3 网络化智能协作感知
2．3．1 传感网络与WSN
2．3．2 协作感知
2．4 智能感知应用
2．4．1 视觉感知
2．4．2 听觉感知
2．4．3 触觉感知
2．5 实验：WSN 节点分簇聚合模拟
2．5．1 实验目的
2．5．2 实验要求
2．5．3 实验原理
2．5．4 实验步骤
2．5．5 实验结果
习题
参考文献

第3章 智能计算
3．1 神经计算
3．1．1 从生物神经元到人工神经元
3．1．2 从单层感知器到多层神经网络
3．1．3 反向传播算法
3．1．4 无监督学习网络
3．2 遗传算法
3．2．1 遗传表达与编码
3．2．2 简单遗传算法
3．2．3 应用实例：数学函数优化
3．3 免疫计算
3．3．1 概要
3．3．2 基本免疫算法
3．3．3 基于免疫算法的TSP问题求解
3．4 模糊逻辑与推理系统
3．4．1 模糊集和清晰集
3．4．2 模糊集的运算
3．4．3 模糊分类
3．5 实验：实现遗传算法
3．5．1 实验目的
3．5．2 实验要求
3．5．3 实验原理
3．5．4 实验步骤
习题
参考文献
……
第4章 执行系统
第5章 信息物理系统
第6章 模糊逻辑系统
第7章 自主无人系统
第8章 群体智能
第9章 多Agent系统
第10章 人机协同系统
第11章 工业智能控制系统
第12章 机器人系统
参考文献