包邮分数阶控制器设计与实现方法研究

1 绪论 1．1 引言 1．2 分数阶系统概述 1．3 分数阶系统的研究现状 1．4 本书的主要工作 2 分数阶微积分的理论基础 2．1 引言 2．2 相关的基本函数 2．3 分数阶微积分定义及性质 2．4 常用的分数阶微积分基本变换 2．5 分数阶系统 3 分数阶系统的近似 3．1 引言 3．2 离散近似化方法 3．3 连续近似化方法 3．4 改进近似法 3．5 本章小结 4 基于ITAE优化指标的分数阶PID控制器设计 4．1 引言 4．2 分数阶系统响应 4．3 分数阶系统时域响应的数值仿真 4．4 分数阶PID控制器 4．5 基于ITAE优化指标的分数阶PID控制器设计 4．6 本章小结 5 基于多目标遗传算法的分数阶PID控制器优化设计 5．1 引言 …… 6 基于定量反馈理论的分数阶鲁棒控制器设计 参考文献