工业机器人仿真实训指导

1星价 ¥23.3 (6.0折)

2星价￥23.3 定价￥38.8

作者：余志鹏

出版社：电子工业出版社

暂无评论

图文详情

ISBN：9787121389757
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：204
出版时间：2020-08-01
条形码：9787121389757 ; 978-7-121-38975-7

本书特色

适读人群：本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等专业教材，也是工业机器人技术应用人员的有益读本。本书配套资源丰富，可操作性强。

内容简介

本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础，系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。

单元1　RobotStudio基本操作 1
1．1　打开软件 1
1．2　RobotStudio的主要菜单 2
1．3　新建工作站 4
1．4　导入机器人与设备并模拟机器人运动 5
1．5　添加自定义加工工具 9
单元2　机器人离线编程 21
2．1　工作站布局 21
2．2　手动操控机器人 29
2．3　创建机器人运动轨迹程序 36
2．4　离线编程的应用 42
单元3　机器人自动轨迹生成 53
3．1　工程文件解压缩 53
3．2　创建工件坐标系 55
3．3　轨迹的优化 65
3．4　代码优化 69
单元4　Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建 79
4．1　Smart组件介绍 80
4．2　输送链系统仿真 84
4．3　机器人夹具仿真 99
4．4　工作站逻辑设置 109
4．5　机器人的RAPID程序 112
单元5　外轴系统的应用 114
5．1　新建工作站 114
5．2　外轴系统的加入与应用 129
5．3　实现机器人与外轴的联动 133
5．4　机器人与外轴系统的关联运动实现 139
单元6　示教器自定义界面开发 144
6．1　插件安装 144
6．2　激活开发环境 145
6．3　新建ScreenMaker程序模板 147
6．4　显示界面与信号控制与监控 157
6．5　数据控件的添加 163
单元7　自定义模型 174
7．1　新建工作站并导入模型 174
7．2　设置工具框架 180
7．3　创建机械装置 182
7．4　自定义模型运动 186