海洋监测中的无线传感器网络定位覆盖控制

第1章 绪论
1．1 无线传感器网络发展史
1．2 无线传感器网络覆盖及定位问题研究现状
1．3 无线传感器网络应用案例
1．4 本书安排

第2章 仿生控制理论
2．1 遗传算法
2．2 蚁群算法

第3章 仿生算法在网络定位中的应用
3．1 传感器网络定位问题描述
3．2 无线传感器网络节点坐标定位模型
3．3 遗传算法定位优化设
3．4 蚁群算法定位优化设计

第4章 仿生算法在网络覆盖中的应用
4．1 无线传感器网络覆盖基础
4．2 节点感知模型及节点集覆盖率
4．3 遗传算法覆盖优化设计

第5章 分层控制及其应用
5．1 质心算法
5．2 分层控制
5．3 流程及仿真分析
5．4 分层控制的应用

第6章 海洋环境下无线传感器网络定位及其应用
6．1 海洋监测及现状
6．2 水下传感器网络概述
6．3 水下传感器网络定位数学模型
6．4 模型仿真
索引