机械工程控制基础(第2版)(本科教材)

第1章 绪论
1．1 机械工程控制理论研究的对象与任务
1．2 系统的基本概念
1．2．1 自动控制系统工作原理
1．2．2 系统的分类
1．2．3 反馈控制系统的基本组成
1．2．4 名词术语
1．3 对控制系统的基本要求
1．4 本课程的特点及学习方法
习题

第2章 系统的数学模型
2．1 引言
2．1．1 系统的数学模型
2．1．2 线性系统
2．1．3 非线性系统
2．2 线性微分方程式的建立
2．2．1 建立线性微分方程式的步骤
2．2．2 举例
2．3 非线性系统的线性化
2．4 拉普拉斯变换
2．4．1 拉普拉斯变换的定义
2．4．2 拉氏变换的主要定理
2．4．3 拉普拉斯反变换
2．4．4 用拉氏变换解常系数线性微分方程
2．5 传递函数
2．5．1 传递函数的概念
2．5．2 典型环节的传递函数
2．5．3 相似原理
2．6 方块图及其应用
2．6．1 方块图单元、相加点和分支点
2．6．2 方块图基本连接方式
2．6．3 绘制系统方块图的方法
2．6．4 方块图的变换法则
2．6．5 系统传递函数的求法
2．7 信号流程图及梅逊公式
2．7．1 信号流程图
2．7．2 定义
2．7．3 系统信号流程图的画法
2．7．4 梅逊公式
2．8 利用MATLAB语言进行数学模型的描述
习题

第3章 时间特性分析法
3．1 时间响应与典型输入信号
3．1．1 时间响应的概念
3．1．2 典型输入信号
3．1．3 瞬态响应的性能指标
3．2 一阶系统的瞬态响应
3．2．1 一阶系统的数学模型
3．2．2 一阶系统的单位阶跃响应
3．2．3 一阶系统的单位斜坡响应
3．2．4 一阶系统的单位脉冲响应
3．3 二阶系统的瞬态响应
3．3．1 二阶系统的数学模型
3．3．2 二阶系统的阶跃响应
3．3．3 二阶系统的单位斜坡响应
3．3．4 二阶系统的单位脉冲响应
3．3．5 二阶系统阶跃响应与极点的关系
3．3．6 二阶系统瞬态响应的性能指标计算
3．4 高阶系统的瞬态响应
3．5 时间特性的计算机求解
习题

第4章 频率特性分析法
4．1 频率特性的基本概念
4．1．1 频率特性及其物理意义
4．1．2 频率特性的求法
4．2 频率特性表示法
……
第5章 根轨迹法
第6章 控制系统的稳定性分析
第7章 控制系统的误差分析与计算
第8章 系统的设计与校正
第9章 计算机采样控制系统
部分习题参考答案
参考文献