拟现实与增强现实实用教程

前言

第1章虚拟现实概述

11虚拟现实的概念

111虚拟现实的定义

112虚拟现实的特征

113虚拟现实系统的组成

12虚拟现实系统的类型

121沉浸式虚拟现实系统

122桌面式虚拟现实系统

123分布式虚拟现实系统

13虚拟现实的主要研究对象

14虚拟现实的应用领域

15虚拟现实的发展和现状

151虚拟现实技术的发展历程

152虚拟现实技术的研究现状

153虚拟现实技术的发展趋势

本章小结


第2章虚拟现实的体系结构

21VR绘制流水线

211VR视觉绘制方法

212VR图形流水线绘制

213VR触觉流水线绘制

22VR体系结构

221基于PC的体系结构

222基于工作站的体系结构

223基于可移动设备的体系结构

224基于VR一体机的体系结构

23分布式虚拟现实体系结构

231多流水线同步策略

232联合定位绘制流水线

233PC集群

234分布式虚拟现实

本章小结


第3章虚拟现实的核心技术

31三维建模技术

311几何建模技术

312物理建模技术

313行为建模技术

32立体显示技术

321双目视差显示技术

322全息技术

33真实感实时绘制技术

331真实感绘制技术

332实时绘制技术

34三维虚拟声音

341三维虚拟声音的定义

342三维虚拟声音的原理


35人机交互技术

351手势识别技术

352面部表情识别技术

353眼动跟踪技术

354语音识别技术

36碰撞检测技术

361碰撞检测技术的要求和实现方法

362碰撞检测技术在人工智能中的应用

本章小结


第4章虚拟现实的输入设备

41三维位置跟踪器

411虚拟现实的定位追踪

412跟踪器的性能参数

413电磁跟踪器

414超声波跟踪器

415光学跟踪器

416惯性跟踪器

417GPS跟踪器

418混合跟踪器

42导航输入设备

421三维鼠标

422手柄

43手势输入设备

431手势接口

432数据手套

433运动捕捉设备

本章小结


第5章虚拟现实系统的输出设备

51虚拟现实系统的图形显示设备

511人类的视觉系统概述

512头盔显示器

513沉浸式虚拟现实显示系统

514立体眼镜显示设备

　52虚拟现实系统的声音显示设备

521人类的听觉系统概述

522基于HRTF的三维声音显示设备

523多扬声器听觉系统

　53虚拟现实系统的触觉反馈设备

531人类的触觉系统概述

532接触反馈设备

533力反馈设备

534触觉反馈在医学中的应用

本章小结


第6章三维数字建模与三维全景

61三维数字建模概述

611三维数字建模的概念

612三维数字建模的方法

613三维数字建模的发展趋势


62三维全景概述

621三维全景的分类

622三维全景的特点

623三维全景的应用领域

63全景照片的拍摄硬件

631硬件设备

632硬件配置方案

64全景照片的拍摄方法

65三维全景的软件实现

651全景大师的安装

652项目管理

653场景管理

654皮肤管理

66智能三维全景

661智能化医院三维全景导航系统

662智能全景盲区行车辅助系统

本章小结


第7章三维建模软件3ds Max

71常见的三维建模软件

7113ds Max

712Rhino

713Maya

723ds Max基本操作

721启动与退出

722打开、保存与导出模型

723软件操作界面

724视图区及其操作

725工具栏常用工具

73模型制作

731使用内置几何体建模

732使用二维图形建模

733使用复合对象建模

74材质设计

741材质编辑器

742常见贴图类型

743贴图坐标

75摄影机及灯光

751摄影机

752灯光

76基础动画

761“时间配置”对话框

762“自动关键点”动画

763“设置关键点”动画

764生成动画的基本流程

本章小结


第8章Unity 3D三维开发工具

81三维开发工具

811Unity 3D

812虚幻游戏引擎4

82Unity 3D基本功能

821Unity 3D的界面

822Unity 3D的菜单

83对象与脚本

831Unity 3D的对象

832Unity 3D的脚本

84脚本调试

841显示脚本信息

842设置断点调试

85光影

851光源类型

852环境光与雾

86地形

87天空盒

88物理引擎

89动画系统

810智能机器人的实现

811外部资源

8111贴图的导入

81123ds Max静态模型的导入

81133ds Max动画的导入

8114资源商店中模型的导入

本章小结


第9章增强现实概述

91增强现实的概念

911增强现实定义

912增强现实的发展状况

913增强现实的基本结构

914增强现实与虚拟现实的联系与区别

92增强现实的核心技术

921显示技术

922三维注册技术

923标定技术

924人机交互技术

93移动增强现实

931移动增强现实的概念

932移动增强现实的发展现状