机械设计导引

**单元 明确任务
第1章 引例
1．1 机械设计任务的诞生
1．2 设计机械产品的雏形
1．3 详细设计出每一个零件
1．4 机械设计的一般过程和主要原则
第2章 定义工艺动作
2．1 执行构件的运动规律设计
2．2 执行构件运动规律设计的一般步骤
2．3 执行构件的运动协调
2．4 原动机的运动设计

第二单元 入门
第3章 机械设计的研究对象
3．1 机械是什么
3．2 构件之间的连接
3．3 构件系统
3．3．1 自由构件
3．3．2 运动副的自由度
3．3．3 运动链
第4章 机械系统方案构思和交流的工具
4．1 机构运动简图的定义
4．1．1 如何表示机构的运动
4．1．2 机构运动简图的作图规则
4．2 机构运动简图的绘制
4．2．1 画出构思中的机构
4．2．2 画出已有的机构
4．3 运动链具有确定运动的条件
第5章 运动链的自由度
5．1 平面运动链自由度计算公式的推导
5．2 自由度计算公式的应用
5．2．1 自由度计算公式的用途
5．2．2 复合铰与局部自由度
5．2．3 自由度计算公式的局限性
5．3 构思复杂运动链的一种方法
5．4 原动件不等于自由度的情况
5．5 执行构件的运动空间设计

第三单元 分析典型机械的特点
第6章 连杆机构
6．1 连杆机构的定义
6．1．1 连杆机构的概念
6．1．2 连杆机构中的构件
6．1．3 周转副和摆转副
6．1．4 连杆机构中的连架杆
6．1．5 运动副的性质与机架的选择无关
6．2 平面四杆机构的命名
6．3 平面连杆机构的应用
6．4 平面连杆机构的设计命题
6．4．1 刚体导引
6．4．2 轨迹生成
6．4．3 函数生成
6．4．4 综合的运动要求
6．5 平面连杆机构的运动特性
6．5．1 周转副存在的条件
6．5．2 平行四边形机构
6．5．3 急回特性
6．5．4 连杆机构运动的局限性
6．6 平面连杆机构的力传递特性
6．6．1 压力角和传动角
6．6．2 死点
6．6．3 增力效应
……

第四单元 拓宽视野
第五单元 运动和动力设计
第六单元机械系统总体方案设计
第七单元 从方案到实体的思考
第八单元 常用零件的设计
第九单元 机械零件的连接设计
第十单元 机械零件的润滑与支承
第十一单元机械系统的详细设计
附录A
参考文献