高等院校汽车专业互联网+创新规划教材智能网联汽车技术概论/崔胜民,吴永亮

第1章 绪论
1.1 智能网联汽车的基本概念
1.2 智能网联汽车的技术分级
1.3 智能网联汽车的体系结构
1.4 智能网联汽车的关键技术及发展趋势
1.5 智能网联汽车的发展规划
1.6 智能网联汽车的标准体系
思考题
第2章 智能网联汽车环境感知技术
2.1 环境感知技术概述
2.2 智能网联汽车环境感知传感器
2.3 道路识别技术
2.4 车辆识别技术
2.5 行人识别技术
2.6 交通标志识别技术
2.7 交通信号灯识别技术
思考题
第3章 智能网联汽车无线通信技术
3.1 无线通信技术概述
3.2 蓝牙技术
3.3 RFID技术
3.4 DSRC技术
3.5 LTE-V通信技术
3.6 5G移动通信技术
思考题
第4章 智能网联汽车网络技术
4.1 智能网联汽车网络技术概述
4.2 车载网络技术
4.3 车载自组织网络技术
4.4 车载移动互联网技术
思考题
第5章 智能网联汽车定位技术
5.1 全球定位系统
5.2 北斗卫星导航定位系统
5.3 车载导航定位系统
5.4 通信基站定位技术
思考题
第6章 智能网联汽车自主循迹控制技术
6.1 自主循迹控制系统的结构与分类
6.2 智能网联汽车自主循迹横向控制
6.3 智能网联汽车自主循迹纵向控制
思考题
第7章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
7.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
7.2 自主预警技术
7.3 自主控制技术
7.4 视野改善技术
思考题
参考文献