包邮控制工程基础

第1章 绪论
1．1 自动控制的基本概念
1．1．1 自动控制系统及其组成
1．1．2 自动控制系统的分类
1．2 控制理论的发展及其在机械制造业中的应用
1．2．1 控制理论的发展
1．2．2 控制理论在机械制造业中的应用
1．3 自动控制的基本要求及课程任务
1．3．1 自动控制的基本要求
1．3．2 课程任务
习题

第2章 控制系统的数学模型
2．1 系统的微分方程
2．1．1 机电控制系统常用元件的物理定律
2．1．2 列写微分方程的一般方法
2．2 非线性微分方程的线性化
2．3 拉普拉斯变换
2．3．1 复变函数的概念
2．3．2 拉普拉斯变换
2．3．3 拉氏变换的性质
2．3．4 拉普拉斯反变换
2．3．5 拉普拉斯变换解微分方程
2．4 传递函数
2．4．1 传递函数的定义与求取方法
2．4．2 典型环节的传递函数
2．5 系统传递函数方框图及简化
2．5．1 方框图的结构要素
2．5．2 系统方框图的建立
2．5．3 系统方框图的简化
2．6 控制系统的传递函数推导举例
2．7 数学模型的MATLAB实现
2．7．1 MATLAB简介
2．7．2 控制系统在MATLAB中的描述
2．7．3 用MATLAB展开部分分式
2．7．4 用MATLAB求系统传递函数
习题

第3章 控制系统的时域响应分析方法
3．1 时域响应及典型输入信号
3．1．1 时域响应概述
3．1．2 典型输入信号
3．1．3 典型输入信号选择
3．2 一阶系统的时域响应
3．2．1 一阶系统的单位阶跃响应
3．2．2 一阶系统的单位斜坡响应
3．2．3 一阶系统的单位脉冲响应
3．3 二阶系统的时域响应
3．3．1 二阶系统的单位阶跃响应
3．3．2 欠阻尼二阶系统的时域性能指标
3．4 控制系统的稳定性分析
3．4．1 稳定性的概念
3．4．2 系统稳定的充要条件
3．4．3 劳斯（Routh）判据
3．5 控制系统的稳态误差分析
3．5．1 误差、偏差和稳态误差
3．5．2 控制系统的分类与偏差传递函数
3．5．3 参考输入作用下系统的稳态偏差
3．5．4 干扰作用下系统的稳态偏差
3．6 基于MATLAB的时域分析
3．6．1 借助MATLAB绘制系统各种输入的响应曲线
3．6．2 利用MATLAB求系统时域性能指标
3．6．3 利用MATLAB判断系统的稳定性
习题

第4章 控制系统的根轨迹法
4．1 根轨迹的基本概念
4．2 根轨迹的幅值条件与相角条件
4．3 绘制根轨迹的基本法则
4．4 控制系统的根轨迹绘制与分析举例
4．4．1 根轨迹绘制举例
4．4．2 根轨迹分析举例
4．5 参数根轨迹
4．6 基于MATLAB的根轨迹分析
4．6．1 pzmap命令
4．6．2 rlocus命令
4．6．3 rlocfind和sgrid命令
习题
……

第5章 控制系统的频域分析方法
第6章 控制系统的综合与校正方法
第7章 线性离散系统分析方法

附录 常用函数的拉氏变换和Z变换表
参考文献