“十三五”职业教育国家规划教材工业机器人离线编程与仿真

出版说明
前言

第1章 编程仿真软件的认知
1．1 工业机器人仿真技术
1．2 RobotStudio软件简介
1．3 RobotStudio的软件界面
思考与练习

第2章 搬运机器人的离线编程与仿真
2．1 知识链接
2．1．1 标准I/O板的设置
2．1．2 I/O信号的设置
2．1．3 机器人常用运动指令
2．1．4 I/O控制指令
2．1．5 逻辑控制指令
2．1．6 工具数据（tooldata）的定义
2．1．7 其他指令
2．2 搬运机器人离线编程仿真方法
2．2．1 配置I/O单元
2．2．2 配置I/O信号
2．2．3 创建工具数据
2．2．4 创建工件坐标系
2．2．5 程序
2．2．6 目标点的示教
2．3 知识拓展
2．3．1 关节运动范围的设定
2．3．2 奇异点
思考与练习

第3章 码垛机器人的离线编程与仿真
3．1 知识链接
3．1．1 轴配置监控指令
3．1．2 动作触发指令
3．1．3 中断程序
3．1．4 复杂数据
3．2 码垛机器人离线编程仿真方法
3．2．1 设置I/O单元
3．2．2 设置I/O信号
3．2．3 设置系统输入／输出
3．2．4 创建工具数据
3．2．5 创建工件坐标系
3．2．6 创建载荷数据
3．2．7 参考程序
3．2．8 目标点的示教
3．3 知识拓展
3．3．1 数组
3．3．2 带参数的例行程序
3．3．3 码垛节拍优化
思考与练习
……

第4章 激光切割工业机器人的离线编程与仿真
第5章 横拟焊接轨迹工业机器人仿真工作站的构建
第6章 输送链的工业机器人工作站的构建

参考文献