理论力学

前言
主要符号表
绪论
**篇 静力学
第1章 静力学基本量与计算
1．1 力和力矩
1．2 力偶
习题1
习题1参考答案
第2章 物体受力分析
2．1 静力学公理
2．2 约束与约束力
2．3 物体受力分析
习题2
习题2参考答案
第3章 力系简化
3．1 力的平移
3．2 力系向一点简化、主矢和主矩
3．3 力系简化结果分析
习题3
习题3参考答案
第4章 力系平衡方程与应用
4．1 力系的平衡方程
4．2 单个刚体的平衡问题求解
4．3 平面刚体系统的平衡问题求解
4．4 简单空间力系的平衡问题求解
4．5 静力学应用专题
习题4
习题4参考答案
第二篇 运动学
第5章 运动学基础
5．1 描述点运动的矢量法
5．2 描述点运动的直角坐标法
5．3 自然坐标法描述点的运动
5．4 刚体平移
5．5 刚体定轴转动
5．6 定轴转动刚体的矢量描述
5．7 定轴轮系的传动比
习题5
习题5参考答案
第6章 点的合成运动
6．1 基本概念
6．2 合成运动中速度之间的关系
6．3 合成运动中加速度之间的关系
习题6
习题6参考答案
第7章 刚体平面运动
7．1 平面运动的运动方程
7．2 平面运动的速度分析
7．3 平面运动的加速度分析
7．4 刚体绕平行轴转动的合成
习题7
习题7参考答案

第三篇 动力学
第8章 质点动力学基本方程
8．1 动力学的基本定律
8．2 质点运动微分方程
习题8
习题8参考答案
第9章 动量定理
9．1 动量定理
9．2 质心运动定理
习题9
习题9参考答案
第10章 动量矩定理
10．1 质点系对定点的动量矩定理
10．2 刚体定轴转动微分方程
10．3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程
习题10
习题10参考答案
第11章 达朗贝尔原理
11．1 达朗贝尔原理
11．2 刚体惯性力系的简化
11．3 定轴转动刚体的轴承动反力
习题11
习题11参考答案
第12章 动能定理
12．1 动能
12．2 力的功
12．3 动能定理
12．4 势力场势能机械能守恒定律
12．5 功率和功率方程
12．6 动力学普遍定理的综合应用
习题12
习题12参考答案
第13章 单自由度系统的振动
13．1 引言
13．2 单自由度系统的自由振动
13．3 单自由度系统的受迫振动
习题13
习题13参考答案

第四篇 分析力学基础
第14章 分析静力学
14．1 约束广义坐标和自由度
14．2 虚位移虚功理想约束
14．3 虚位移原理
14．4 以广义坐标表示的质点系的平衡条件
习题14
习题14参考答案
第15章 分析运动学
15．1 刚体系统的自由度与几何约束方程
15．2 刚体系统运动的分析法
习题15
习题15参考答案
第16章 分析动力学
16．1 动力学普遍方程
16．2 拉格朗日方程
16．3 拉格朗日方程的首次积分
习题16
习题16参考答案

附录A 刚体静力学计算机问题分析
附录B 常见均质物体的转动惯量
索引
Contents
参考文献