机床数控技术 第二版

第1章 绪论 1.1 数控技术的定义 1.2 机床数控系统的组成及工作流程 1.3 数控机床的分类 1.4 数控技术的发展 习题 第2章 数控机床的编程技术 2.1 数控编程概述 2.2 数控编程中的工艺分析 2.3 数控编程中的数学处理 2.4 数控编程的基础知识 2.5 数控编程常用G指令 2.6 数控机床对刀方法 2.7 数控加工手工编程实例 2.8 数控加工自动编程简介 习题 第3章 数控装置及基本控制原理 3.1 数控系统概述 3.2 数控装置的硬件结构 3.3 数控装置的软件结构 3.4 插补原理及其算法 3.5 刀具补偿原理 3.6 进给速度与加减速控制 习题 第4章 数控系统的逻辑控制与通信 4.1 数控系统的PLC原理 4.2 基于PLC的数控机床数据交换及其接口 4.3 数据通信及接口 4.4 高速伺服总线及接口 习题 第5章 数控机床位置测量元件测量原理 5.1 位置测量元件概述 5.2 位置传感器的信号特征与传输协议 5.3 脉冲编码器测量原理 5.4 光栅测量原理 5.5 旋转变压器测量原理 5.6 感应同步器测量原理 5.7 激光测量原理 习题 第6章 伺服驱动系统 6.1 伺服驱动系统概述 6.2 伺服驱动系统的位置控制 6.3 步进电动机及其速度控制 6.4 直流电动机及其速度控制 6.5 交流电动机及其速度控制 6.6 直流主轴电动机及其速度控制 6.7 交流主轴电动机及其速度控制 习题 第7章 数控机床误差补偿技术 7.1 数控机床误差及其补偿概述 7.2 几何误差的测量及补偿原理 7.3 间隙误差的测量及补偿原理 7.4 热误差的测量及补偿原理 7.5 摩擦误差的控制及补偿原理 7.6 伺服优化 习题 第8章 智能工厂和工业机器人数控技术 8.1 智能工厂概述 8.2 智能工厂中的工业机器人 8.3 工业机器人控制技术 习题 附录 参考文献