智能车路协同系统仿真理论与关键技术

第1章 概述
1．1 车路协同系统概述
1．2 车路协同系统仿真概述
1．2．1 车路协同系统面临的仿真问题
1．2．2 采用仿真研究车路协同系统的优势
1．2．3 车路协同系统仿真发展趋势
1．3 车路协同系统仿真与验证方法研究概况
1．3．1 多系统联合仿真方法
1．3．2 车路协同环境下的交通系统仿真方法
1．3．3 车路协同环境下的信息交互仿真方法
1．3．4 基于仿真的车路协同系统测试与验证评估
1．3．5 三维视景仿真研究现状
1．4 车路协同系统建模仿真理论研究概况
1．4．1 车路协同系统建模技术研究现状
1．4．2 车路协同系统仿真发展趋势

第2章 基于HLA的系统建模与仿真框架
2．1 车路协同系统多分辨率建模研究
2．1．1 多分辨率建模理论基础
2．1．2 车路协同系统多分辨率模型构建
2．1．3 车路协同系统多分辨率建模的基本方法
2．2 高层体系结构
2．2．1 高层体系结构的基本概念
2．2．2 HLA体系结构的优势
2．2．3 运行支撑框架介绍
2．2．4 基于HLA的仿真结构设计
2．3 基于HLA的车路协同多分辨率仿真平台构建技术
2．3．1 基于HLA的车路协同系统仿真联邦设计
2．3．2 基于HLA的车路协同仿真系统接口方案设计

第3章 车路协同仿真软件
3．1 交通仿真软件
3．1．1 Paramics
3．1．2 VISSIM
3．1．3 AIMSUN
3．1．4 TransModeler
3．1．5 其他交通仿真软件
3．1．6 主要交通仿真软件性能比较
3．2 信息交互通信仿真软件
3．2．1 NS2
3．2．2 OPNET Modeler
3．2．3 MATLAB
3．2．4 主流通信仿真软件的特点对比
3．2．5 其他通信仿真软件
3．3 视景模型构建仿真软件
3．3．1 Vega和VegaPrime
3．3．2 OpenGL
3．3．3 VTree
……

第4章 车路协同系统交通仿真技术
第5章 车路协同系统信息交互仿真技术
第6章 车路协同系统视景模型构建
第7章 车辆行为控制方法研究
第8章 车路协同系统测试方法
第9章 车路协同系统验证评估方法
第10章 车路协同系统仿真实例

参考文献