包邮工业机器人技术基础(高职高专机电类专业立体化系列教材)

目 录


CONTENTS



前言
二维码索引
项目一　工业机器人概述
1

任务一　初识工业机器人
1
任务二　了解工业机器人的发展现状及趋势
4
任务三　了解工业机器人的分类

12
任务四　了解工业机器人的典型应用

18
思考与练习

21
自我学习检测评分表

22

项目二　工业机器人的系统组成及技术参数认知
23

任务一　工业机器人的基本组成认知

23
任务二　工业机器人的技术参数认知

34
思考与练习

38
自我学习检测评分表

39

项目三　ABB工业机器人的基本操作

40
任务一　工业机器人的开、关机操作

40
任务二　初识工业机器人示教器

43
任务三　示教器的一般操作

50
任务四　工业机器人的基本操作

60
思考与练习

82
自我学习检测评分表

83

项目四　ABB工业机器人的I/O通信

84
任务一　认识
ABB工业机器人的通信种类

84
任务二　定义
DSQC 652板

85
任务三　定义数字输入信号

93
任务四　定义数字输出信号
101
任务五　数字量
I/O信号与系统输入
/输出的关联

108
思考与练习
117
自我学习检测评分表
118

—· ·—


项目五　ABB工业机器人的程序数据

119
任务一　认识程序数据
119
任务二　建立工具数据
tooldata 130
任务三　建立工件坐标数据
wobjdata 140
任务四　建立有效载荷数据
loaddata 148
思考与练习
151
自我学习检测评分表
152

项目六　ABB工业机器人程序编写

153
任务一　认识
RAPID程序
153
任务二　运动指令实现三角形轨迹运动的应用
162
任务三　条件逻辑判断指令实现圆周轨迹运动的应用
196
任务四　带参数子程序实现圆周轨迹运动的应用
212
任务五　外部
I/O控制实现圆周轨迹调速运动的应用
225
任务六　中断程序实现圆周轨迹调速的应用
235
任务七　运用功能函数实现圆周轨迹调速的应用
248
思考与练习
264
自我学习检测评分表
265

参考文献
266