传感器技术及应用

第1章绪论
11传感器技术的作用与地位
111传感器的定义与命名法
112传感器的作用与地位
12传感器简述
121传感器的分类
122传感器技术的应用领域
123传感器技术的发展趋势
13无人装备中的传感器简介
131机器人系统中的传感器
132无人驾驶汽车中的传感器
133无人机系统中的传感器
14本章小结
思考题
第2章传感器的特性与标定
21静态特性及性能指标
22动态特性及性能指标
23测量误差分析
231测量误差
232测量误差的分类
24传感器的标定
25本章小结
思考题
第3章电阻式传感器
31电阻应变计结构及工作原理
311电阻应变计结构
312电阻应变效应
32测量电路
33电阻式传感器在无人装备中的
应用
331电阻式位置传感器
332应变式加速度传感器
333应变式力觉传感器
34本章小结
思考题
第4章电容式传感器
41电容式传感器的工作原理
411变面积型电容式传感器
412变介电常数型电容式
传感器
413变极距型电容式传感器
42电容式传感器的测量电路
421等效电路
422测量电路
43电容式传感器在无人装备
中的应用
431电容式力觉传感器
432电容式加速度传感器
433电容式位置传感器
434电容式听觉传感器
44本章小结
思考题
第5章电感式传感器
51自感式传感器
511工作原理
512输出特性
513测量电路
514无人装备中的典型应用
52差动变压器式传感器
521工作原理
522基本特性与零点残余
电压
523测量电路
524无人装备中的应用举例
53电涡流式传感器
531工作原理
532测量电路
533无人装备中的典型应用
54本章小结
思考题
第6章压电式传感器
61压电效应
611压电效应的产生机理
612石英晶体的压电效应
613压电陶瓷的压电效应
62测量电路
621等效电路
622电荷放大器
623电压放大器
63压电式传感器在无人装备中的
应用
631压电式加速度传感器
632压电引信
633超声波距离传感器
64本章小结
思考题
第7章磁电式传感器
71磁电感应式传感器
711工作原理
712测量电路
713无人装备中的典型应用
72霍尔式传感器
721霍尔效应
722霍尔器件及其电磁特性
723霍尔式传感器在无人装备
中的应用
73本章小结
思考题
第8章热电式传感器
81热电偶式温度传感器
811热电偶的工作原理
812热电偶的冷端温度补偿
813热电偶测温线路
814热电偶式加速度传感器
82其他温度传感器
821热电阻
822热敏电阻
823红外温度传感器
83本章小结
思考题
第9章光电式传感器
91光电效应与光电器件
911光电效应
912光电器件
92电荷耦合器件(CCD)
921CCD工作原理及
特性
922CCD的性能参数
923CCD器件
924CCD传感器的应用
93红外凝视成像系统
931红外凝视成像系统的
组成和工作原理
932红外凝视成像系统的
优点
933红外凝视成像系统的
应用
94本章小结
思考题
第10章传感器技术前沿
101几类新型传感器
1011气体传感器
1012生物传感器
1013陀螺仪
102多源信息融合技术
1021多源信息融合技术的
基本原理
1022多源信息融合的起源
与发展
1023信息融合在无人装备
中的应用
103无线传感器网络
1031WSN的概念与体系
结构
1032WSN的组网模式
1033WSN的关键支撑技术
1034WSN在移动机器人
通信中的应用
104智能传感器
1041智能传感器的定义
1042智能传感器的构成
1043智能传感器的关键
技术
1044智能传感器在无人机
中的应用
105本章小结
思考题
参考文献