交流伺服与变频技术及应用(第4版)(附微课视频)

项目一 变频调速原理 任务一 认识交流电机控制系统 ◎基础学习 一、交流电机控制与调速 二、伺服驱动器与变频器 ◎实践指导 一、交流调速的技术指标 二、交流调速系统性能比较 ◎拓展提高 一、交流控制系统的发展 二、机电一体化集成产品 ◎技能训练 任务二 掌握电机控制理论与原理 ◎基础学习 一、电磁感应定律与电磁力定律 二、电机运行的力学基础 ◎实践指导 一、交流伺服电机运行原理 二、感应电机运行原理 ◎拓展提高 一、V/f变频控制原理 二、感应电机等效电路 三、感应电机的机械特性 ◎技能训练 任务三 熟悉PWM逆变技术 ◎基础学习 一、交流逆变的基本形式 二、PWM逆变原理 ◎实践指导 一、十二相整流与三电平逆变 二、矩阵控制“交-交”变流 ◎拓展提高 一、电力电子器件及发展 二、常用电力电子器件 ◎技能训练 项目二 交流伺服电路设计与连接 任务一 系统构成及产品选型 ◎基础学习 一、交流伺服驱动器分类 二、通用型伺服驱动器原理 三、交流伺服驱动系统构成 ◎实践指导 一、∑-7系列交流伺服驱动器 二、∑-7系列电机 ◎拓展提高 一、∑-7系列驱动器型号与规格 二、常用电机型号与规格 ◎技能训练 任务二 主回路设计与连接 ◎基础学习 一、交流伺服驱动系统硬件及作用 二、驱动器连接总图 三、驱动器主回路设计 ◎实践指导 一、主回路连接要求 二、电机连接电缆与选择 ◎拓展提高 一、主回路器件参数计算与选择 二、主回路选配器件 ◎技能训练 任务三 控制回路设计与连接 ◎基础学习 一、DI信号与输入电路设计 二、DO信号与输出电路设计 三、给定与反馈连接电路设计 ◎实践指导 一、∑-7系列驱动器控制信号连接 二、驱动器电路设计案例 ◎拓展提高 一、绝对编码器的连接 二、全闭环位置控制系统的连接 ◎技能训练 项目三 交流伺服驱动器调试与维修 任务一 掌握驱动器功能与参数 ◎基础学习 一、驱动器功能与控制原理 二、驱动器给定输入与要求 ◎实践指导 一、位置控制参数及设定 二、速度控制参数及设定 ◎拓展提高 一、DI连接端功能与定义 二、DO连接端功能与定义 ◎技能训练 任务二 驱动器操作、调试与维修 ◎基础学习 一、操作单元说明 二、参数设定操作 三、运行状态检查 ◎实践指导 一、驱动器初始化 二、驱动器试运行 三、速度控制快速调试 四、位置控制快速调试 ◎拓展提高 一、驱动器在线自动调整 二、无电机试运行 三、驱动器故障与处理 ◎技能训练 项目四 变频器电路设计与连接 任务一 系统构成及产品选型 ◎基础学习 一、变频器与交流主轴驱动器 二、变频器的特点与分类 三、变频调速系统结构 ◎实践指导 一、CIMR-1000系列变频器 二、产品型号与规格 三、变频器选配件 ◎拓展提高 一、安川CIPR-700系列变频器 二、安川矩阵控制“交-交”变频器 ◎技能训练 任务二 电路设计与连接 ◎基础学习 一、系统构成与连接总图 二、主回路设计与连接 三、控制回路设计与连接 ◎实践指导 一、主回路器件选择 二、常用DI/DOO信号及功能 三、CIMR-A1000变频器设定 ◎拓展提高 一、脉冲输入/输出连接 二、闭环控制系统连接 三、安全电路设计与连接 ◎技能训练 项目五五 变频器调试与维修 任务一 掌握变频器功能与参数 ◎基础学习 一、变频控制与运行控制 二、变频器功能与参数 三、变频器基本参数设定 ◎实践指导 一、输出频率设定 二、速度给定选择与调整 三、加减速与停止设定 四、DI/DO连接端功能定义 ◎拓展提高 一、JOG运行与DI远程调速 二、转差补偿和频率偏差控制 三、PID调节功能 ◎技能训练 任务二 变频器操作、调试与维修 ◎基础学习 一、操作单元说明 二、变频器基本操作 三、参数设定、初始化及保护 ◎实践指导 一、变频器参数快速设置 二、变频器快速调试 三、变频器自动调整 四、变频器试运行 ◎拓展提高 一、单行显示单元操作 二、变频器状态监控与故障处理 三、变频器常见故障与处理 ◎技能训练