基于STM32的嵌入式系统原理及应用

目录第1章 嵌入式系统概述 11.1 嵌入式系统的概念与特点 11.1.1 嵌入式系统的概念 21.1.2 嵌入式系统的特点 31.2 嵌入式系统的组成 41.2.1 嵌入式处理器 61.2.2 嵌入式操作系统 101.3 嵌入式系统的分类 141.4 嵌入式系统的发展 161.4.1 嵌入式系统的发展历程 161.4.2 嵌入式系统的发展趋势 17第2章 ARM嵌入式处理器 202.1 ARM嵌入式处理器简介 202.1.1 ARM处理器的特点 202.1.2 ARM体系结构的版本和系列 212.1.3 ARM处理器系列 242.1.4 ARM Cortex-M处理器 282.2 ARM Cortex-M3架构 292.2.1 概述 292.2.2 寄存器组 312.2.3 特殊功能寄存器组 332.2.4 操作模式和特权级别 352.2.5 存储器系统 362.2.6 中断和异常 432.2.7 ARM Cortex-M3的调试 442.2.8 低功耗和系统控制特性 452.3 ARM Cortex-M3指令集 452.3.1 汇编语言基础 452.3.2 ARM Cortex-M3指令集详解 472.3.3 汇编语言初步应用 52第3章 STM32嵌入式处理器体系结构 633.1 STM32概述 633.1.1 STM32系列嵌入式处理器及其命名规则 633.1.2 STM32的片上资源 643.1.3 STM32的优势 663.2 总线结构和存储空间组织 673.2.1 总线结构 673.2.2 存储空间组织 683.2.3 启动配置 733.2.4 在Flash中运行程序 743.3 复位和时钟 763.3.1 STM32系列嵌入式处理器的复位电路 763.3.2 STM32系列嵌入式处理器的时钟系统 783.3.3 STM32的看门狗功能 823.4 中断和STM32的嵌套向量中断控制器 853.4.1 中断机制概述 853.4.2 STM32的NVIC 883.4.3 NVIC的配置和使用 913.5 电源管理 923.5.1 STM32的供电及电源监测功能 923.5.2 STM32F1系列嵌入式处理器的低功耗模式 95第4章 嵌入式开发环境的搭建 984.1 嵌入式开发环境概述 984.1.1 嵌入式硬件开发环境 984.1.2 嵌入式软件开发环境 1014.2 嵌入式集成开发环境 1034.2.1 集成开发环境概述 1034.2.2 Keil MDK集成开发环境 1054.2.3 其他集成开发环境 1144.3 开发调试工具 1184.3.1 ARM处理器的JTAG调试工具 1184.3.2 典型JTAG工具ST-LINK的安装和配置 1224.4 基于标准外设库的软件开发 1264.4.1 STM32开发库概述 1274.4.2 STM32标准外设库 1284.4.3 Keil MDK下STM32标准外设库应用开发环境的搭建 134第5章 STM32系列嵌入式处理器的片上外设 1505.1 通用输入输出口 1505.1.1 STM32 GPIO的基本原理 1505.1.2 标准外设库中的GPIO相关函数及其使用实例 1615.1.3 外部中断和事件 1645.2 DMA控制器 1695.2.1 DMA的基本概念和原理 1695.2.2 STM32上的DMA控制器及其控制方法 1715.2.3 标准外设库中的DMA相关函数及其使用实例 1745.3 通用同步/异步收发器 1775.3.1 串行通信的基本概念 1775.3.2 STM32上的USART及其控制方法 1865.3.3 标准外设库中的USART相关函数及其使用实例 1895.4 定时器TIM 1935.4.1 STM32中定时器的分类和特点 1945.4.2 系统定时器 1955.4.3 通用定时器(TIM2～TIM5) 1965.4.4 基本定时器(TIM6、TIM7) 2085.5 SPI串行接口 2095.5.1 SPI的基础知识 2095.5.2 STM32上的SPI及其控制方法 2135.5.3 标准外设库中的SPI相关函数及其使用实例 2165.6 I2C总线接口 2185.6.1 I2C总线的基础知识 2185.6.2 STM32上的I2C总线接口及其控制方法 2235.6.3 标准外设库中的I2C相关函数及其使用实例 2255.7 FSMC并行接口 2275.7.1 STM32系列嵌入式处理器上的FSMC并行接口 2285.7.2 FSMC存储块1(标准静态随机存储器)的使用方法 2325.7.3 标准外设库中的FSMC相关函数及其使用实例 2345.8 A/D和D/A转换器 2375.8.1 A/D转换器综述 2385.8.2 STM32上的A/D转换模块 2415.8.3 标准外设库中ADC相关函数及其使用实例 2495.8.4 STM32上的D/A转换器及其使用方式 2545.9 CAN总线接口 2575.9.1 CAN通信模型及网络结构 2585.9.2 CAN数据帧结构 2585.9.3 STM32上的bxCAN及其控制方法 2595.9.4 标准外设库中的bxCAN相关函数及其使用实例 268第6章 STM32嵌入式系统开发实例 2716.1 工业控制领域的应用实例 2716.2 信号处理领域的应用实例 2786.2.1 心电信号采集和处理系统 2786.2.2 仪表总线主机数字解调器 288参考文献 296