机器人关节用旋转变压器的现代设计方法

第1章 机器人关节用旋转变压器发展概述 1.1 机器人关节用旋转变压器分类 1.2 机器人关节用旋转变压器**外发展现状 1.3 机器人关节用旋转变压器的主要技术指标 1.4 旋转变压器的主要设计方法 第2章 机器人关节用高精度旋转变压器绕组设计 2.1 旋转变压器绕组概述 2.2 旋转变压器绕组分类 2.3 旋转变压器高精度正弦绕组谐波消除方法 2.4 同心式不等匝绕组 2.5 集中绕组 2.6 关节用旋转变压器绕组形式的选择方法 第3章 耦合变压器与旋转变压器的磁路法设计 3.1 机器人关节用绕线式旋转变压器概述 3.2 机器人关节用耦合变压器的磁路分析与设计 3.3 基于磁路法的高精度绕线式旋转变压器设计 第4章 基于有限元法的高精度绕线式旋转变压器的设计 4.1 有限元法简介 4.2 基于有限元法机器人关节用高精度绕线式旋转变压器设计 4.3 旋转变压器的电参数计算 4.4 旋转变压器电感解析分析 4.5 基于磁路法的绕线式旋转变压器电感公式法计算 4.6 基于有限元法的双层短距绕组绕线式旋转变压器漏电感分析 4.7 基于有限元方法1对极正弦绕组旋转变压器结构优化 4.8 机器人关节多对极绕线式旋转变压器 4.9 机器人关节用双通道绕线式旋转变压器的原理及绕组设计 4.10 单独励磁和共励磁绕线式旋转变压器的精度分析 第5章 径向磁路磁阻式旋转变压器原理与分析 5.1 磁阻式旋转变压器概述 5.2 采用等匝绕组的径向磁阻式旋转变压器的基本原理 5.3 等匝绕组磁阻式旋转变压器的有限元计算 5.4 5对极等匝绕组径向磁路磁阻式旋转变压器有限元分析 5.5 径向磁阻式旋转变压器的结构优化 5.6 采用等匝结构绕组的磁阻式旋转变压器试验分析 5.7 采用正弦绕组的磁阻式旋转变压器的有限元仿真计算 5.8 采用正弦结构绕组的旋转变压器的极槽配合 5.9 采用正弦分布结构绕组的磁阻式旋转变压器试验分析 5.10 双通道共磁路粗精耦合磁阻式旋转变压器的结构优化设计 5.11 双通道粗精耦合径向磁阻式旋转变压器的仿真分析 5.12 不同极对数配合对旋转变压器精度的影响 5.13 合成结构参数对旋转变压器精度的影响 第6章 机械臂用1对极斜环型转子磁阻式旋转变压器原理 6.1 1对极斜环形转子磁阻式旋转变压器结构与原理 6.2 1对极等气隙磁阻式旋转变压器的设计 6.3 耦合面积与轴向尺寸关系解析推导 6.4 绕组结构设计 6.5 1对极等气隙磁阻式旋转变压器的电磁场分析 6.6 对影响精度因素的分析及试验研究 第7章 机械臂关节用正弦转子磁阻式旋转变压器原理 7.1 正弦转子轴向磁路旋转变压器原理