无人机系统设计:工业级实践指南

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作者简介
第1章　导论 1
11　什么是无人机 2
111　军事 2
112　工业 2
113　商业 2
12　无人机系统的组成部分 3
121　硬件 3
122　软件 7
123　机械 8
124　地面控制器和配件 8
13　小结 10
第2章　无人机系统设计流程 11
21　系统设计 11
211　需求规格确定 12
212　架构 12
213　实现 15
214　我们的“农作物监测”无人机规格 15
22　机械设计 16
221　定义 17
222　用途 18
223　需求 19
224　依赖性 21
23　硬件设计 21
231　硬件需求 21
232　电气配件选择 23
233　PCBA设计 24
234　线路板规划 28
235　电力架构 29
24　软件架构 39
25　物流和运营管理 40
26　小结 41
第3章　主要配件和选择考虑因素 43
31　片上系统 43
311　类别 44
312　关键考虑因素 45
313　解决方案 45
32　内存 45
321　类别 46
322　关键考虑因素 47
323　解决方案 48
33　存储 50
331　类别 50
332　关键考虑因素 56
333　解决方案 57
34　通信模块 58
341　类别 58
342　关键考虑因素 60
343　解决方案 61
35　摄像头 62
351　类别 62
352　关键考虑因素 63
353　解决方案 63
36　显示器 64
361　类别 65
362　关键考虑因素 65
37　飞行控制器 66
371　类别 66
372　关键考虑因素 66
373　解决方案 66
38　电池 67
381　类别 67
382　关键考虑因素 68
383　解决方案 69
39　散热 69
391　类别 69
392　关键考虑因素 70
393　解决方案 71
310　互连线 71
3101　类别 71
3102　关键考虑因素 73
3103　解决方案 74
311　机械 74
3111　类别 74
3112　关键考虑因素 75
3113　解决方案 75
312　小结 76
第4章　无人机硬件开发 77
41　PCB库的开发 77
42　电路图设计 81
421　电路图采集 81
422　设计规则检查 82
423　生成网表 83
43　物料清单 83
431　符号属性 85
432　生成BOM 85
433　材料准备 86
44　布局设计 86
441　电路板轮廓 87
442　层堆叠 87
443　电气约束 88
444　机械约束 91
445　网表 93
45　小结 96
第5章　系统组装、定型和验证 97
51　PCB制造工艺 97
52　PCB组装过程 99
521　表面贴装组装工艺 100
522　通孔组装工艺 102
523　*终检验和功能测试 103
524　后期工艺 104
53　电路板上电 104
531　基本检查 105
532　短路检查 105
533　电源检查 106
534　测序和复位检查 106
54　电路板级测试 107
541　BIOS闪存编程 107
542　操作系统和应用程序安装 108
543　功能检查 108
55　设计确认测试 109
551　电源确认 109
552　电气确认 112
56　无人机组装 113
561　无人机系统确认测试 114
562　系统试生产 114
57　小结 115
第6章　软件开发 117
61　软件开发和部署 117
611　软件开发生命周期 117
612　软件开发模型 118
62　软件栈 121
621　硬件 122
622　系统固件和设备 122
623　操作系统 123
624　RTLinux的设计 124
625　SDK和库 126
626　应用程序 126
63　无人机设计关键考虑事项 127
631　低功耗 127
632　实时系统 137
64　系统软件集成和启动 140
641　系统启动 140
642　验证、确认和维护 143
65　小结 146
第7章　无人机产品认证 147
71　管理认证 147
711　安全 148
712　发射 150
713　免疫 150
72　环境认证 152
721　温度 152
722　湿度 152
723　海拔高度 153
724　跌落、冲击、振动 153
725　可靠性 153
73　服务和支持 154
731　试运行 154
732　设备软件升级 154
733　技术服务 154
74　产品生态 155
741　违禁物质 155
742　RoHS 155
743　欧盟REACH 156
744　加利福尼亚州65号提案 156
745　WEEE 157
746　ISO 157
75　产品认证中心 157
76　设备成本 157
761　生产成本 158
762　配件成本 158
77　无人机规则 158
771　规则 158
772　无人机登记 158
78　小结 159
附录1　电路图基础 161