包邮导弹系统制导与控制一体化设计

第0章 绪论 O.1 传统飞行控制系统设计 0.2 制导与控制一体化设计 O.3 制导与控制一体化研究现状 0.3.1 制导与控制一体化的应用对象 0.3.2 制导与控制一体化的设计方法 0.3.3 制导与控制一体化 O.3.4 制导与控制一体化的应用场景 O.4 协同制导与控制 O.5 协同制导与控制研究现状 参考文献 部分 单枚导弹作战的制导与控制一体化设计 第1章 预备知识 1.1 重要引理 1.2 滑模控制 1.2.1 线性滑模控制 1.2.2 终端滑模控制 1.3 消除震颤 1.3.1 拟滑模法 1.3.2 动态滑模法 1.3.3 高阶滑模法 1.4 等价控制输入 1.5 常用坐标系 1.5.1 常用坐标系的定义 1.5.2 飞行器的运动参数 1.5.3 坐标系转换 1.6 本章小结 参考文献 第2章 二维平面有限时间的制导与控制一体化设计 2.1 引言 2.2 模型及问题描述 2.3 有限时间控制器 2.4 制导与控制一体化设计 2.4.1 拦截策略 2.4.2 制导与控制一体化模型 2.4.3 制导与控制一体化设计 2.5 仿真 2.5.1 仿真参数 2.5.2 不连续切换与修正切换的性能比较 2.5.3 有效性验证 2.5.4 拦截性能比较 2.6 本章小结 参考文献 第3章 二维平面基于观测器的制导与控制一体化设计 3.1 引言 3.2 模型及问题描述 3.3 制导与控制一体化设计 3.3.1 拦截策略 3.3.2 制导与控制一体化模型 3.3.3 有限时间状态观测器