![矿山三维激光空间感知技术及应用](http://image12.bookschina.com/2022/20221126/1/8790848.jpg)
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图文详情
- ISBN:9787502490249
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:193
- 出版时间:2022-01-01
- 条形码:9787502490249 ; 978-7-5024-9024-9
内容简介
本书是一本阐述矿山三维感知技术及应用的专业书籍,该书籍系统介绍了不同种类三维激光扫描仪的结构、扫描原理、误差来源、国内外各种三维激光扫描仪的技术优势和特点、点云数据处理流程和方法、三维模型构建算法,并结合矿山具体工艺和实际场景,全面介绍了三维激光扫描仪在采空区探测、采场爆破设计优化、溜井扫描与治理、巷道验收、露天边坡形变监测、岩体结构面智能识别、料场精细化盘料、数字矿山模型构建等具体场景的应用案例。该书籍内容丰富、细节详实,对三维激光扫描仪研发人员、测绘人员、矿山现场使用人员、高校师生都有较高参考价值。
目录
1绪论.11.1矿山空间感知技术的意义.11.2矿山三维激光空间感知技术面临的挑战.11.3矿山三维激光空间感知技术的发展现状及趋势.12三维激光扫描系统概述.22.1三维激光扫描测量原理.22.1.1激光测距原理.22.1.2三维激光扫描仪典型结构.42.1.3三维激光扫描系统几何模型.62.2三维激光扫描点云静态构建方法.82.2.1单站扫描点云构建方法.82.2.2多站扫描点云构建方法.82.3三维激光扫描点云动态构建方法.112.3.1SLAM连续扫描方法.112.3.2组合导航连续扫描方法.142
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