机器智能与智能机器人

第1章 机器智能概论
1．1 机器智能的内涵与外延
1．1．1 自然智能
1．1．2 机器智能
1．1．3 智能系统的体系结构
1．2 机器智能的“智”
1．2．1 感知智能
1．2．2 思维智能
1．2．3 运动智能
1．2．4 协调智能
1．3 机器智能的“能”
1．3．1 自学习能力
1．3．2 自适应能力
1．3．3 自组织能力
1．3．4 自协调能力
1．3．5 自动推理能力
1．3．6 自主决策能力
第2章 机器思维智能的实现途径：知识工程
2．1 知识与知识工程
2．1．1 知识的概念
2．1．2 知识工程
2．2 知识表示
2．2．1 一阶谓词逻辑表示法
2．2．2 产生式规则表示法
2．2．3 状态空间表示法
2．2．4 语义网络表示法
2．2．5 框架表示法
2．2．6 黑板模型结构
2．3 知识获取
2．3．1 知识获取的任务
2．3．2 知识获取方式
2．3．3 知识获取的机器学习法
2．4 知识运用——问题求解
2．4．1 推理策略
2．4．2 搜索策略
2．5 知识运用——专家系统
2．5．1 专家系统概述
2．5．2 专家系统的组成
2．5．3 专家系统的特征及类型
2．5．4 控制型专家系统
2．6 知识图谱
2．6．1 知识图谱的基本概念
2．6．2 知识图谱的构建技术
第3章 机器认知智能的实现途径：神经网络
3．1 人脑信息处理的微观结构
3．1．1 生物神经元的结构
3．1．2 生物神经元的信息处理机制
3．1．3 生物神经网络
3．2 人工神经网络基础
3．2．1 人工神经元模型
……
第4章 机器行为智能的实现途径：感知-动作系统
第5章 机器获取知识的途径：机器学习
第6章 智能机器人技术及应用
参考文献