电气自动化专业骨干教师培训教程

1 继电控制电路装调与维修
1．1 安装和调试液压控制机床滑台运动的电气控制线路
1．1．1 课题分析
1．1．2 液压控制机床滑台运动的电气控制线路工作原理分析
1．1．3 安装及调试步骤及测试方法
1．2 C6140车床电气控制线路故障分析与排除
1．2．1 课题分析
1．2．2 C6140车床概述
1．2．3 C6140车床工作原理分析
1．2．4 C6140车床控制线路故障分析与排除方法
1．2．5 典型故障分析查找案例

2 电子线路安装与调试
2．1 三角波、矩形波发生器电路安装与调试
2．1．1 课题分析
2．1．2 三角波、矩形波发生器工作原理分析
2．1．3 三角波、矩形波发生器安装调试步骤及实测波形记录
2．2 单脉冲顺序控制电路安装与调试
2．2．1 课题分析
2．2．2 各单元电路的工作原理
2．2．3 单脉冲顺序控制电路安装调试步骤及实测波形记录

3 电力电子技术线路装调
3．1 带电感负载的三相半波可控整流电路
3．1．1 课题分析
3．1．2 带电感负载的三相半波可控整流电路的工作原理
3．1．3 带电感负载的三相半波可控整流电路安装调试步骤
3．1．4 带电感负载的三相半波可控整流电路测试
3．2 带电感负载的三相全控桥式整流电路
3．2．1 课题分析
3．2．2 带电感负载的三相全控桥式整流电路的工作原理
3．2．3 带电感负载的三相全控桥式整流电路安装调试步骤
3．2．4 带电感负载的三相全控桥式整流电路测试

4 自动控制装置安装与调试
4．1 514C双闭环调速控制器的应用
4．1．1 课题分析
4．1．2 514C双闭环直流调速器的功能
4．1．3 514C双闭环不可逆调速控制的调试与测试
4．2 西门子G120变频器安装与调试
4．2．1 课题分析
4．2．2 G120变频器的端子功能与接线
4．2．3 G120变频器参数设置方法
4．2．4 G120变频器的常用控制设置
4．2．5 G120参数设置与调试

5 西门子S7-1500系列PLC应用
5．1 混料罐PLC控制系统设计
5．1．1 课题分析
5．1．2 混料罐PLC控制系统硬件设计
5．1．3 基于梯形图的混料罐PLC控制系统程序设计
5．2 加热炉装置PLC控制系统设计
5．2．1 课题分析
5．2．2 加热炉装置PLC控制系统硬件设计
5．2．3 基于S7-GRAPH编程语言的加热炉装置PLC控制系统程序设计

6 工业触摸屏技术与组态软件操作应用
6．1 基于触摸屏的PLC自动加热监控系统
6．1．1 课题分析
6．1．2 触摸屏设备的生成
6．1．3 触摸屏的通信连接
6．1．4 触摸屏开发自动加热监控系统
6．2 组态软件监控的PLC控制运料小车
6．2．1 课题分析
6．2．2 PLC控制运料小车程序设计
6．2．3 组态王开发控制运料小车监控界面

7 自动化生产线安装与调试
7．1 自动分拣系统的安装与调试
7．1．1 课题分析
7．1．2 分拣输送带简单分拣处理程序
7．1．3 分拣输送带自检处理程序
7．1．4 分拣输送带单料仓包装问题
7．1．5 分拣输送带多料仓包装问题与报警处理问题
7．2 机械手系统的安装与调试
7．2．1 课题分析
7．2．2 PLC控制简单机械手（单作用气缸）的急停问题
7．2．3 PLC控制步进电机驱动的机械手系统的暂停问题处理
7．2．4 PLC控制步进电机驱动的机械手系统的断电问题处理

8 工业机器人基本应用与编程
8．1 工业机器人基本操作
8．1．1 课题分析
8．1．2 ABB工业机器人及其安全操作
8．1．3 ABB工业机器人示教器认知
8．1．4 工业机器人手动操纵
8．1．5 工业机器人坐标系
8．2 工业机器人搬运任务
8．2．1 课题分析
8．2．2 工业机器人示教操作
8．2．3 工业机器人运动指令
8．2．4 工业机器人搬运任务轨迹规划与编程
参考文献