- ISBN:9787302613220
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:244
- 出版时间:2022-09-01
- 条形码:9787302613220 ; 978-7-302-61322-0
本书特色
如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。 《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例, 详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面 地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、 室内BreezySLAM 建图案例、ROS 开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理, 都能在本书中找到答案。《轮式自主移动机器人编程实战》还提供开放的云平台路径规划,可在农田、工业园区巡检、物流送货等 场景测试。 《轮式自主移动机器人编程实战》可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材,也可作为计 算机、电子及智能车设计竞赛的自学或培训教材,还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱 好者学习参考。
内容简介
如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。 《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例, 详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面 地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、 室内BreezySLAM 建图案例、ROS 开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理, 都能在本书中找到答案。《轮式自主移动机器人编程实战》还提供开放的云平台路径规划,可在农田、工业园区巡检、物流送货等 场景测试。 《轮式自主移动机器人编程实战》可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材,也可作为计 算机、电子及智能车设计竞赛的自学或培训教材,还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱 好者学习参考。
目录
-
我与地坛
¥16.8¥28.0 -
蛤蟆先生去看心理医生
¥34.2¥38.0 -
额尔古纳河右岸
¥20.8¥32.0 -
阅读是一座随身携带的避难所
¥23.8¥39.0 -
长安的荔枝
¥27.0¥45.0 -
鸟与兽的通俗生活
¥12.7¥39.8 -
快乐就是哈哈哈哈哈 插图纪念版
¥23.9¥52.0 -
人类群星闪耀时
¥9.5¥29.8 -
谈起古代.仕途就这回事
¥13.7¥29.8 -
我是一只骆驼
¥10.2¥32.0 -
读人生这本大书
¥10.9¥26.0 -
茶,汤和好天气
¥12.4¥28.0 -
大宋宰相王安石
¥25.8¥55.0 -
项链(连环画)
¥6.7¥16.0 -
生死场
¥11.0¥36.0 -
朋霍费尔(九品)
¥22.5¥75.0 -
小王子
¥4.5¥15.0 -
太白金星有点烦
¥27.0¥45.0 -
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206.0 -
人间草木
¥18.5¥34.8