包邮智能农机--技术路线图

第1章 灵巧整机架构 1.1 产业背景 002 1.2 产业发展现状与趋势 007 1.3 中国农机未来发展思路、建议和路线图 044 第2章 新型动力系统 2.1 概述 052 2.2 电机与电控关键技术 061 2.3 主要问题 068 2.4 智能拖拉机发展趋势及前沿技术 073 2.5 创新团队 075 2.6 未来五年技术路线图 079 第3章 通用数字底盘 3.1 导言 084 3.2 数字底盘总论 095 3.3 传动系 116 3.4 行走系 130 3.5 转向系统 143 3.6 制动系统 158 第4章 信息融合和感知决策系统 4.1 信息融合系统 168 4.2 导航技术 173 4.3 毫米波雷达 189 4.4 激光雷达 194 4.5 传感器 202 第5章 清洁能源 5.1 概述 230 5.2 主要问题 240 5.3 发展趋势和前沿技术 244 5.4 技术路线图 246 第6章 一体化作业机具 6.1 引言 250 6.2 作业机具与拖拉机一体化 252 6.3 一体化多功能作业机具 264 6.4 一体化农业机器人 275 6.5 重点研究方向与发展阶段 281 第7章 总线、接口和数据传递 7.1 网络架构 286 7.2 网络架构的发展目标 292 7.3 网络架构的发展途径 296 第8章 多模协同作业 8.1 绪论 302 8.2 多模协同作业现状与趋势 305 8.3 多模协同作业系统与场景 309 8.4 趋势研判 319 第9章 智能农机网络信息安全 9.1 智能农机发展背景 322 9.2 智能农机发展现状 324 9.3 智能农机面临的网络信息安全风险 327 9.4 网络信息安全防护关键技术 333 9.5 智能农机网络信息安全发展面临的挑战 336 9.6 智能农机网络信息安全发展方向 337 9.7 推动智能农机网络信息安全发展的建议 342 9.8 技术路线图 346