理论力学(第3版)

绪论 第Ⅰ篇运动学 第1章 点的运动学 1．1 矢量描述法 1．2 直角坐标描述法 1．3 自然坐标描述法 1．4 极坐标描述法 *1．5 曲线坐标描述法 本章小结 概念题 习题 第2章 刚体运动学 2．1 刚体的运动形式 2．2 刚体运动的矢量一矩阵描述 2．2．1 刚体的运动方程 2．2．2 刚体上任意点的速度和加速度 2．2．3 刚体定轴转动 2．3 刚体平面运动 2．3．1 运动方程 2．3．2 刚体上任意点的速度和加速度 2．3．3 速度分析 2．3．4 加速度分析 2．4 刚体定点运动 2．4．1 刚体定点运动的几何描述 木2．4．2 刚体定点运动的解析描述 本章小结 概念题 习题 第3章 复合运动 3．1 点的复合运动 3．1．1 运动方程 3．1．2 矢量的绝对导数和相对导数 3．1．3 速度合成定理 3．1．4 加速度合成定理 3．2 刚体复合运动 3．2．1 角速度合成 3．2．2 角加速度合成 本章小结 概念题 习题 第Ⅱ篇 静力学 第4章 几何静力学 4．1 力系的主矢量与主矩 4．1．1 力系的主矢量 4．1．2 力对点的矩和力对轴的矩 4．1．3 力系的主矩 4．2 力系的等效与简化 4．2．1 力系的等效 4．2．2 力系的简化 4．3 受力分析 4．4 力系的平衡 4．4．1 一般力系的平衡方程 4．4．2 平面力系的平衡方程 4．5 考虑摩擦的平衡问题 4．6 刚体系的平衡 4．6．1 组合结构 4．6．2 桁架 4．6．3 机构 本章小结 概念题 习题 …… 第Ⅲ篇 动力学 第Ⅳ篇 动力学专题 附录A 矢量 附录B 二阶线性常微分方程的解法 附录C 课程体系总结和综合训练 附录D 利用MATLAB求解理论力学问题 附录E 课外阅读 习题答案 索引 参考文献